第 9 章 控制器设计

本章共 8 节，点击下方链接阅读：

1. 9.1 引子：当这个世界开始变得不可控

2. 9.2 负反馈如何重塑系统的传递函数

3. 9.3 构建 1/(1+T) 和 T/(1+T)：从魔法代数到几何直觉

4. 9.4.2 奈奎斯特稳定性判据：当相位裕度失效时

5. 9.4.3 相位裕度与闭环阻尼因子：为什么裕度不够会“振铃”

6. 9.5 调节器设计：从「稳得住」到「跟得紧」

7. 9.6 测量环路增益

8. 习题：考验你的时候到了

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参考说明：参考自 geqianQWQ 同学阅读《Fundamentals of Power Electronics》的笔记，仅作理解线索；本系列为结合自己理解重新整理的学习笔记，不涉及对原书的复制或翻译。