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单片机硬件
以 STM32F103（BluePill）为载体，讲单片机开发里真正要懂的硬件——不是教你调库，而是教你看懂手册、理解 GPIO 的物理结构、把"玄学问题"查到底。
这个版块在讲什么
市面上绝大多数 STM32 教程都在教「怎么调 HAL 库 / 标准库」，很少有人系统讲「怎么读 datasheet、GPIO 内部那几个 MOS 管在干嘛、电气特性表那一堆数字意味着什么」。从软件转硬件的人、做课设的学生，卡的就是这一层。
本版块补的就是这一层——单片机开发里的硬件知识。
载体：STM32F103C8T6（BluePill）
- 为什么是 F103：Cortex-M3 内核、架构经典干净；中文资料密度最高（遇到任何坑都有人趟过）；最小系统板十几块钱，炸了不心疼。
- 不回避它的年龄：F1 是 2007 年的老系列，GPIO 结构有反直觉的地方。这些都会讲清楚，并在末尾做系列对比（F1 → F4 → G0/G4），让 F103 成为出发点，而不是天花板。
章节规划
| 篇 | 主题 | 状态 |
|---|---|---|
| 第 1 篇 读手册的能力 | datasheet / RM / errata / PM 各是干啥的，怎么查 | ✅ 已上线 |
| 第 2 篇 GPIO 的硬件本质 | 推挽 / 开漏、内部框图、几种模式对应的开关 | 连载中 |
| 第 3 篇 电气特性与规范 | 绝对最大、电平兼容、驱动能力 | 规划中 |
| 第 4 篇 最小系统的硬件 | 时钟、电源、复位、BOOT 启动模式 | 规划中 |
| 第 5 篇 引脚、封装与分配 | 引脚地图、特殊脚约束、复用冲突 | 规划中 |
| 第 6 篇 外设的硬件视角 | TIM / ADC / I²C 的硬件原理（不讲 API） | 规划中 |
| 第 7 篇 调试、测量与 SI 入门 | SWD、示波器、信号完整性、踩坑合集 | 规划中 |
资料与权威性
本版块的数值（电气参数、引脚定义、寄存器位等）全部溯源到 ST 官方文档页码，绝不凭记忆。主要参考：
- DS5319 Rev 20（2025-07）— STM32F103x8/B 中密度 datasheet
- RM0008 Rev 21（2021-02）— 参考手册
- ES096 Rev 15（2022）— 中密度 errata
- PM0056（2024-12）— Cortex-M3 编程手册
参考说明：参考 ST 官方文档 DS5319 / RM0008 / ES096 / PM0056，仅作理解线索与页码指路；本版块为结合自己理解重新整理的学习笔记，不涉及对原文档的复制或翻译。