启用主线 goodix 与验证 —— evtest 与 tslib 多点测试
这一节上板。和 RTC 章一样，没有 .ko 可编译——goodix.c 默认编进内核、开机自动 probe（alpha 板 defconfig 已开 CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX=y）。我们要做的是：确认它已经驱动起 GT9147，然后用现成的 evtest（看原始 input 事件）和 tslib（校准 + 多点测试）验证多点触摸。
学习目标
在 alpha 板上确认主线 goodix 已驱动 GT9147；用 evtest 看到多手指的 ABS_MT_* 事件流；移植 tslib 并用 ts_calibrate 校准、ts_test_mt 五指同测；掌握触摸无响应时的排查思路。
第一步：确认 goodix 已 probe
05 节 末尾的命令再确认一遍，重点是找到 /dev/input/eventN：
cat /proc/bus/input/devices | grep -A6 -i goodix
# N: Name="Goodix Capacitive TouchScreen"
# H: Handlers=event0 ← 记住 event0（你的板子可能是别的号）
# B: PROP=2 ← INPUT_PROP_DIRECT（直接输入设备）
dmesg | grep -i goodix
# Goodix-TS 2-005d: ID 9147, version: 0000 ← I2C2 上的 0x5d，芯片 ID 9147Name 是 Goodix、ID 9147，就说明 03 节 拆的那颗驱动已经在 GT9147 上跑起来了。下面所有操作针对这个 /dev/input/event0。
如果没看到 Goodix 设备，先查：
# I2C 层面：0x5d 这个设备在不在
ls /sys/bus/i2c/devices/ | grep 005d # 2-005d 应该存在
# 内核配置
zcat /proc/config.gz | grep GOODIX # CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX=yevtest：看多手指的原始事件
evtest 是最直接的验证工具，它把 input 设备上报的每个事件实时打印出来。板子上没有就从 buildroot/发行版装一个，或交叉编译（源码在 https://gitlab.freedesktop.org/libevdev/evtest ）。
evtest /dev/input/event0
# Event: time ..., type 3 (EV_ABS), code 2f (ABS_MT_SLOT), value 0
# Event: time ..., type 3 (EV_ABS), code 39 (ABS_MT_TRACKING_ID), value 45
# Event: time ..., type 3 (EV_ABS), code 35 (ABS_MT_POSITION_X), value 400
# Event: time ..., type 3 (EV_ABS), code 36 (ABS_MT_POSITION_Y), value 300
# Event: time ..., type 3 (EV_ABS), code 34 (ABS_MT_WIDTH_MAJOR), value 8
# ... (sync 报文) ...手指按上去、移动、抬起，你会看到一连串事件。重点观察 02 节 讲的 Type B 时序：
- 按下：先
ABS_MT_SLOT 0（选抽屉）→ABS_MT_TRACKING_ID 45（分配非负 ID，表示按下）→ABS_MT_POSITION_X/Y（坐标）。 - 移动：同一 slot 继续报新的
ABS_MT_POSITION_X/Y，TRACKING_ID不变。 - 抬起：
ABS_MT_SLOT 0→ABS_MT_TRACKING_ID -1（04 节 说的DROP_UNUSED自动处理）。
多指测试：两根、三根手指同时按，你会看到 ABS_MT_SLOT 在 0、1、2 之间切换，每个 slot 独立的 TRACKING_ID 和坐标——这就是多点触摸。能稳定区分多指，说明 GT9147 + goodix 的 Type B 链路完全通了。
tslib 移植与校准
evtest 只看原始事件，真正要用触摸（比如给 Qt 应用当输入），得经过 tslib 做校准和滤波。tslib 的完整移植流程见正点原子教程第 64.4 节，这里给关键步骤。
交叉编译 tslib（在主机上）：
# 下载 tslib 源码（如 tslib-1.21），配置交叉编译
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/_install
make && make install
# 把 _install/ 下的 lib/ 和 etc/ 拷到板子根文件系统对应位置板子上配置环境变量（/etc/profile 或手动 export）：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 # 触摸设备节点
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf # tslib 配置
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts # 插件目录
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal # 校准结果
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 # framebuffer（校准画面要用）⚠️ 绕过 LCD 的话，tslib 校准需要显示
ts_calibrate 会在屏幕上画校准十字、让你点，依赖 framebuffer（/dev/fb0）。本章我们绕过了 LCD 驱动教程，如果你还没点亮屏幕，可以先用 evtest 验证触摸本身没问题；等 LCD 章就绪后再回来做 tslib 校准和 ts_test_mt。触摸驱动和显示驱动是解耦的，可以分别验证。
校准 + 多点测试：
ts_calibrate # 屏幕上点 5 个十字，生成 pointercal
ts_test_mt # 多点测试程序：五指同按，画板上看每个手指的轨迹ts_test_mt 能同时追踪多个手指、各自画线，这是验证「多点触控端到端可用」最直观的方式。
（可选）hexdump 解析原始字节
想看看 input 事件在字节级长什么样，可以用 hexdump 直接读设备节点：
hexdump -e '6/2 "%04x " "\n"' /dev/input/event0Linux input 事件是 struct input_event（时间戳 + type + code + value），hexdump 能把这几个字段按小端十六进制打出来。配合 02 节 的事件码（EV_ABS=3、ABS_MT_SLOT=0x2f、ABS_MT_TRACKING_ID=0x39、ABS_MT_POSITION_X=0x35），你能逐字节还原一帧触摸数据。正点原子第 64.3 节有详细的字节级解析，可参考。
排错速查
| 现象 | 排查 |
|---|---|
| 没有 Goodix input 设备 | ls /sys/bus/i2c/devices/2-005d 在不在；dmesg 看 goodix_ts_probe 有没有报错（I2C 通信失败？） |
probe 报 I2C communication failure | 复位引脚 reset-gpios 没生效，或 IC 没上电；检查 irq-gpios 命名（05 节 那个 interrupt-gpios 坑） |
| 单指能用、多指分不开 | 检查 input_mt_init_slots 的 max_touch_num、IC 配置寄存器的最大触摸点数 |
| 坐标方向不对（X/Y 颠倒、翻转） | 在设备树加 touchscreen-swapped-x-y / touchscreen-inverted-x/y，不用改驱动 |
| 中断死活不触发 | 试试轮询模式（临时把设备树 interrupts 注释掉，goodix 会走 04 节 的轮询回退），排除硬件中断引脚问题 |
evtest 有事件、tslib 不响应 | tslib 环境变量没配对（尤其 TSLIB_TSDEVICE）、或 event interface 配置（CONFIG_INPUT_EVDEV） |
小结
这一节我们在 alpha 板上把主线 goodix 验证通了：确认 GT9147 已 probe（/dev/input/event0、ID 9147）、用 evtest 看到了多手指的 Type B ABS_MT_* 事件流（选槽→给 ID→报坐标→抬起）、移植 tslib 做校准和多点测试。全程没编译一行驱动代码——goodix.c 默认就在内核里。
回头看，触摸这一章和 RTC 一样走了「分析型」路线：把主线这颗 1579 行的 goodix.c 从 input 子系统、MT 协议 Type B、threaded IRQ、configure_dev、配置校验一路拆透，再上板验证。到这里，你已经掌握了 input 子系统这块最重要的拼图——按键（07 章）+ 多点触摸（本章）凑齐，再遇到任何输入设备都能举一反三。后续的模块开发、固件加载等章节，会更轻松。