GPIO 按键驱动（轮询）教程
前面的教程我们学习了 LED 和蜂鸣器驱动，这些都是 GPIO 输出设备。现在我们进入 GPIO 输入设备的世界——按键驱动。
这个教程讲什么
本教程讲解轮询式的 GPIO 按键驱动实现。虽然轮询方式效率不高，但代码简单直观，适合学习 GPIO 输入的基本原理。
学习路径建议
建议按顺序阅读：
- 先学本教程（轮询方式）——理解基本原理
- 再学中断消抖驱动——学习生产级的实现方式
轮询 → 中断，由简入繁，学习效果更好。
学习目标
通过这个教程，你将会：
- 理解 GPIO 输入机制和 Descriptor API
- 掌握轮询方式的实现原理和代码结构
- 了解按键抖动问题和简单的消抖方法
- 认识到轮询方式的局限性，为学习中断方式打基础
教程目录
1. 前言
从输出到输入，介绍输入设备的特殊性、按键驱动要解决的问题，以及为什么先学轮询方式。
2. GPIO 输入机制
讲解如何配置 GPIO 为输入、如何读取状态、GPIO_ACTIVE_LOW 的作用，以及 gpiod_get_value() 的内部实现。
3. 轮询实现
深入分析 read() 函数的实现，讲解阻塞 I/O、signal_pending()、copy_to_user() 和 schedule() 的作用。
4. 抖动现象
分析机械按键抖动的物理原因、对轮询方式的影响，以及为什么轮询方式难以完美处理抖动。
5. 编译和测试
完整的编译部署流程、测试程序、调试技巧，以及轮询方式的性能对比。
硬件要求
- Alpha 开发板（或兼容的 i.MX6ULL 开发板）
- 一个按键（板载或外接）
预备知识
建议先完成这些教程：
- Platform LED 驱动——了解 Platform 框架和 GPIO 输出
- 蜂鸣器驱动——理解 GPIO 极性配置
下一步
从 前言 开始学习，或者直接跳到你感兴趣的章节。
学完本教程后，继续学习 中断消抖驱动，了解更高效的输入驱动实现方式。