零基础？从 Linux 基础开始
35 章 Ubuntu 实用教程，从命令行到交叉编译，专为嵌入式开发预备营打造，无缝衔接本教程
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IMX-Forge锻造你的嵌入式功底
面向 NXP i.MX6ULL，从工具链、U-Boot、内核、根文件系统到驱动实战的完整学习路径 —— 把每一层都拆开看清楚。
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真板 i.MX6ULL 实测主线内核 Linux 7.1CI 全绿380+ 篇中文文档Buildroot 全链MIT 开源
先睹为快
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U-Boot 点亮 LCD · 上电即见 —— Bootloader 阶段就把 7 寸屏幕点亮查看 →
📍 学习路线图
✓已完成✦撰写中◇规划中
阶段 0✓ 已完成
Linux 基础预备营
Ubuntu 命令行、Shell、文件系统、进程、网络与交叉编译入门,为零基础读者打底,无缝衔接嵌入式开发。
阶段 1✓ 已完成
开发环境
Docker 一键部署 ARM GNU Toolchain 15.2,WSL2 深度友好,告别环境配置地狱。
阶段 2✓ 已完成
开发环境配置
WSL2 环境配置、VSCode Remote-SSH 远程开发、串口终端双通道、clangd 索引、tasks 模板与主机-板端传文件,把开发台一块块配齐。
阶段 3✓ 已完成
U-Boot 移植
Bootloader 原理、Makefile 结构、板级配置、驱动 LCD 与网卡,把 i.MX6ULL 引导起来。
阶段 4✓ 已完成
内核移植
主线单轨:统一收敛到上游 Mainline Linux(当前 v7.1,真板实测启动)。设备树、Kconfig、编译与烧写。
阶段 5✓ 已完成
根文件系统
BusyBox 手搓最小 rootfs,init 流程、库依赖、NFS 开发流、模块自动加载。
阶段 6✓ 已完成
Buildroot 构建
现行 rootfs 方案:br2-external 树、自定义包、Qt6 集成、ccache 与调试,从手搓迁移到工程化。
阶段 7✦ 撰写中
驱动开发
从字符设备到 pinctrl/gpio,再到 I2C/SPI/RTC/触摸/音频 —— 本教程的核心重头戏,持续扩张中。
阶段 8✓ 已完成
QEMU 板级模拟
没有板子也能跑:mcimx6ul-evk + 16 个外设模型补丁,e2e 断言体检,真机同一份设备树。
阶段 9◇ 规划中
实战演练
完整系统构建与调试,从零到一的嵌入式项目实战,把前面所有知识串起来。
阶段 10✓ 已完成
工程实战项目
工程终点:light-meter 照度护眼摆件,从空 CMakeLists 到真板产品的完整方法论。
阶段 11✓ 已完成
构建系统
Bash + Make 自动化构建、CI/CD 验证、一键发布,把手工流程变成可信工程。
推荐顺序:Linux 基础 → 开发环境(Docker)→ 开发工作流 → U-Boot → 内核 → 根文件系统 → Buildroot → 驱动开发(重头戏)→ QEMU 模拟 → 工程实战。各阶段可按需跳读,但驱动开发依赖前面所有基础;没有板子的朋友可以从 QEMU 模拟阶段开始体验。