IMX-Forge嵌入式 Linux 开发工坊

面向 NXP i.MX6ULL，从工具链到 QT 应用的完整学习路径

快速开始

教程目录

GitHub

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零基础？从 Linux 基础开始

35 章 Ubuntu 实用教程，从命令行到交叉编译，专为嵌入式开发预备营打造，无缝衔接本教程

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开箱即用的开发环境

预装 ARM GNU Toolchain 15.2，Docker 一键部署，WSL2 深度友好

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双轨内核策略

NXP BSP (6.12.3) 稳定可靠 + Mainline (7.1) 紧跟上游

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完整学习路径

持续增长的文档覆盖工具链、U-Boot、内核、Rootfs、驱动开发全流程

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系统驱动教程

从字符设备到 pinctrl/gpio 子系统，从硬件原理到驱动实战

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完整构建系统

Bash + Make 自动化构建，CI/CD 验证，一键发布

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实战演练

完整系统构建与调试，从零到一的嵌入式项目实战

❓

常见问题

收录 Issue 答疑记录，快速解决常见问题

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参与贡献

补丁命名规范、Issue/PR 引导、教程写作指南，欢迎一起完善项目

📸 实测成果

不是 PPT，是正点原子阿尔法 i.MX6ULL 上的真实运行画面

U-Boot 点亮 LCD上电即见——Bootloader 阶段就把 7 寸屏幕点亮

U-Boot 点亮 LCD上电即见——Bootloader 阶段就把 7 寸屏幕点亮

跑起来 Linux 7上游主线内核 7.0rc 在 i.MX6ULL 上稳定运行

跑起来 Linux 7上游主线内核 7.0rc 在 i.MX6ULL 上稳定运行

系统架构概览

理解嵌入式 Linux 各层级的协作关系，是高效学习的第一步

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用户空间User Space

QT6 应用BusyBox 工具自定义程序

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根文件系统RootFS

ext4 / NFSinittab/bin /sbin /lib

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Linux 内核Kernel

驱动子系统进程调度网络协议栈

设备树 (DTB)

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U-BootBootloader

初始化硬件 → 加载 DTB → 启动内核

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i.MX6ULL 硬件Hardware

ARM Cortex-A7DDR3eMMC / NANDLCD / Touch双百兆 ETH

Boot Flow

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