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驱动开发

Linux 驱动开发是嵌入式开发的高级技能

章节目录

01字符设备基础 —— 从 file_operations 到新字符设备 API→02设备树驱动基础 —— 从节点解析到完整实践→03Pin Control & GPIO —— 引脚复用与 GPIO 子系统→04Platform LED 驱动 —— 平台总线与设备树匹配→05蜂鸣器驱动 —— GPIO 输出设备实践→06GPIO 按键驱动 —— 输入采样与轮询→07按键消抖驱动 —— 中断、工作队列与同步→08Input 子系统按键 —— 标准输入事件上报→09AP3216C I2C 驱动 —— 现代 I2C API 完整实战→10ICM-20608 SPI 驱动 —— 现代 SPI API 完整实战→11RTC 驱动（SNVS）—— 主线 rtc-snvs.c 分析→12电容触摸驱动（goodix）—— 主线 goodix.c 分析→13WM8960 音频驱动 —— ASoC 三件套与主线 fsl-asoc-card 分析→14模块开发 —— 内核模块编程→15固件应用 —— 固件加载→

v1.0.0 状态

驱动教程已经覆盖字符设备、设备树、pinctrl/gpio、platform、beep、key/input、I2C、SPI、RTC、触摸、音频（ASoC）、模块与固件等主线章节。后续章节会继续扩展，但基础学习链路已经可以按目录顺序推进。

学习目标

理解 Linux 驱动架构，能够编写字符设备驱动，掌握内核模块开发和设备-驱动匹配机制。

前置知识

C 语言高级特性 · Linux 内核基础 · 硬件基础知识

延伸阅读

• Linux 设备驱动
• 内核驱动 API

继续学习

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