Platform LED 驱动
从 Platform 框架到 HAL 设计的完整实践，掌握嵌入式 Linux 驱动开发的核心技能
版本说明
本教程基于以下内核版本：
- linux-imx 6.12.49 推荐
- mainline 7.1.0 进阶
学习路径
本教程从 Platform 框架基础讲起，逐步深入到 HAL 层设计，让你完整理解"生产级"驱动的开发方式。
🎯 推荐学习路径
阶段一：框架理解
- 02_platform_framework - Platform 驱动框架详解
- 03_hal_layer - HAL 层实现分析
阶段二：驱动实现
- 04_driver_layer - 驱动层实现分析
- 05_device_tree - 设备树严格对齐
阶段三：实战验证
- 06_build_and_test - 编译测试与验证
章节目录
学习目标
掌握 Platform 驱动框架的完整开发流程：从设备树匹配到 probe/remove 函数，从 HAL 层设计到用户接口实现。学会用 devm_gpiod_get() 等 GPIO Descriptor API 操作硬件，理解设备树和驱动的严格对齐关系。
前置知识
- 字符设备驱动基础（
file_operations、cdev） - 设备树基本语法
- C 语言结构体和指针
常见问题
Q: 为什么要用 HAL 层？
A: HAL 层把硬件操作封装起来，驱动层不需要知道底层是 GPIO 还是其他接口。这样如果要支持 PWM 调光，只需要修改 HAL 层，驱动层代码完全不用动。
Q: devm_gpiod_get 和 gpiod_get 有什么区别？
A: devm_ 版本会自动管理资源，设备卸载时自动释放，不需要手动调用 gpiod_put()。推荐优先使用 devm_ 版本，代码更简洁且不容易出错。
Q: 设备树属性名为什么是 led-gpio 而不是 led-gpios？
A: 从规范上讲应该用 <name>-gpios（复数），但内核有一套兼容机制，单数形式也能识别。不过建议保持一致性，统一用复数形式。