镜像构建与烧录准备
从构建产物到完整 SD/eMMC 镜像，理解 IMX-Forge 如何把 U-Boot、内核、设备树和 Rootfs 打包到一起
章节目录
01存储介质基础02镜像、分区和文件系统03常见打包与镜像格式04i.MX6ULL 启动链路与偏移05为什么需要完整镜像06镜像布局设计07脚本设计拆解08镜像大小与使用09SD 卡烧录实战10UUU + UMS eMMC 烧录
学习目标
理解完整 .img 镜像的组成、分区布局、脚本设计思路和实际烧录路径，能够根据 SD/eMMC 目标介质生成合适的镜像文件，并把它写进真实存储设备。
重点边界
这一组教程先把“镜像怎么构建出来”讲清楚，再展开 SD 卡直写和 UUU/UMS 写 eMMC。真实烧录会涉及主机磁盘设备选择、板卡启动模式、读卡器、USB 线和主机权限，命令里的设备名一定要按现场重新确认。 此外提示下，笔者的板卡是 eMMC 分到了标号 1，SD 卡是 0。你不确定，自己上 U-Boot 用 mmc list 看看，别完全照抄。
推荐学习顺序
建议按顺序读。前 4 章是概念地基：先分清 SD/eMMC 和块设备，再理解 .img、分区、文件系统，然后横向梳理常见打包与镜像格式，最后看 i.MX6ULL 的启动链路和 1 KiB 偏移。
如果你已经熟悉分区和块设备，可以从第 5 章开始。第 5 章先聊为什么不再手工拷贝 zImage、DTB 和 rootfs；第 6 章拆开 .img 看里面的偏移和分区；第 7 章回到脚本本身，看看 Bash 是怎么把这些东西拼起来的；第 8 章处理最实际的问题：镜像到底要多大、SD/eMMC 参数怎么选、报错时先看哪里。
如果你已经有镜像了，可以直接看第 9 章的 SD 卡直写。目标是板载 eMMC 的话，看第 10 章：先用 UUU 把 U-Boot 跑进 RAM，再用 UMS 把 eMMC 暴露给主机。
如果你只是想快速查命令，可以直接跳到 镜像构建命令速查 或 烧录命令速查。