正常
第一次上电与串口检查
本篇是 bring-up 检查清单——板子第一次上电该看什么、日志卡在哪意味着什么。配合 practical/03 启动与调试 食用。
一、上电前检查清单
- [ ] 电源 5V/2A 接好，极性正确
- [ ] 拨码开关指向目标启动介质（SD/eMMC/NFS，见 flash/04）
- [ ] SD 卡 / eMMC 已烧录镜像（见 flash/09、flash/10）
- [ ] 串口线接好：GND-GND、TX-RX、RX-TX（交叉，见 串口工具）
- [ ] 串口工具已开，波特率 115200 8N1，流控关闭
- [ ] （NFS 启动）TFTP/NFS 服务已起、防火墙已放行
二、上电流程
- 打开串口工具（
minicom或picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0）； - 给板子上电；
- 观察串口输出。
三、启动日志检查点
正常启动会依次出现这几个阶段，卡在哪个阶段就查哪个：
1. U-Boot 阶段
text
U-Boot 2024.x ...
CPU: Freescale i.MX6ULL
DRAM: 512 MiB
...
Hit any key to stop autoboot: 0- 没有 U-Boot 输出 → 串口接错 / 波特率错 / 流控没关 / 拨码启动介质错
- 卡在 DRAM → 硬件问题（内存）
- autoboot 倒计时 → 按 Enter 进 U-Boot 命令行调试
2. 内核阶段
text
Starting kernel ...
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 7.1.0 ...- Starting kernel 后无输出 → 内核镜像/DTB 没加载、console 参数错
- kernel panic → 看 panic 信息，常见是 rootfs 没挂载上（见下）
3. rootfs 挂载
text
VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:10.
Freeing unused kernel memory- VFS: Unable to mount root fs → NFS/SD/eMMC 没准备好、
root=参数错 - NFS 超时 → 见 WSL2 NFS 踩坑
4. 登录提示符
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Welcome to Buildroot
imx6ull login:看到这个就成了！输入 root（无密码，或按 rootfs 配置）登录。
四、常见上电问题速查
| 现象 | 排查方向 |
|---|---|
| 串口完全无输出 | 串口接线、波特率、流控、拨码开关 |
| U-Boot 起来但内核不起 | 内核/DTB 镜像损坏、bootargs、加载地址 |
| kernel panic: VFS | rootfs 未就绪、root= 参数、NFS 服务 |
| 启动到一半重启 | 电源不足（换 5V/2A）、看门狗复位 |
| 网络启动 TFTP 超时 | 防火墙、TFTP 目录权限、Mirrored 模式 |
| 串口乱码 | 波特率不是 115200 |
救命稻草：U-Boot 命令行
启动倒计时时按 Enter 进入 U-Boot 命令行，可以 printenv 看环境变量、bootd 重新启动、手动 tftp/load 测试镜像。见 U-Boot 教程。
继续学习
- 串口工具：串口工具使用（minicom）
- 启动流程详解：flash/04 启动流程与偏移
- 实战启动调试：practical/03 启动与调试
- 启动失败排查：kernel/mainline/11 常见问题