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教程系列

系统学习嵌入式 Linux 开发的完整路径

学习路线图

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Linux 基础预备营

Pre-Camp · 可选

按需

01起点终点零基础？先补 Linux 基本功（35 章）→

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Phase 1

环境搭建

Foundation

~2 天

01起点终点Docker 环境搭建→02起点终点工具链安装→03起点终点环境初始化→04起点终点开发环境配置（WSL2/远程/串口/传输）→

🚀

Phase 2

引导加载

Bootloader

~3 天

01起点终点什么是 U-Boot→02起点终点编译与配置→03起点终点移植概述→04起点终点LCD 移植→05起点终点网络移植→06起点终点Logo 定制→

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Phase 3

内核探索

Kernel

~5 天

01起点终点内核概述→02起点终点内核编译→03起点终点内核配置→04起点终点内核模块→05起点终点设备树详解→06起点终点启动调试→

📦

Phase 4

根文件系统

RootFS

~3 天

01起点终点Rootfs 概述→02起点终点BusyBox 编译→03起点终点inittab 与 init→04起点终点NFS 挂载→05起点终点Buildroot 现代构建（12 章）→

🔗

Phase 5

系统启动

System Boot

~2 天

01起点终点实战概述→02起点终点构建系统→03起点终点启动与调试→04起点终点镜像构建→05起点终点没有板子？QEMU 板级模拟直启→

⚙️

Phase 6

驱动开发

Driver Dev

~15 天

01起点终点字符设备基础→02起点终点设备树基础→03起点终点Pin Control & GPIO→04起点终点模块开发→05起点终点固件应用→

🏔️

Phase 7

进阶探索

Advanced

持续

01起点终点主线内核移植→02起点终点内核并发机制→03起点终点U-Boot Q&A→04起点终点工程实战：light-meter 照度摆件→05起点终点调试与排错（gdbserver/strace/串口日志）→

教程目录

Linux 基础（零基础预备营）

★Ubuntu Linux 实用教程（35 章）→

入门准备

01工具链安装→02环境初始化指南→

Docker 教程

01Docker 基础知识→02IMX-Forge Docker 开发指南→

开发环境配置

01WSL2 环境配置→02VSCode Remote-SSH 连 WSL→03串口终端→04clangd 交叉编译配置→05VSCode tasks.json→06主机与板子传文件→

U-Boot 教程

01什么是 U-Boot→02编译与配置→03移植概述→04板级配置→05设备树基础→06LCD 移植→07网络移植→08Logo 定制→09调试命令→★Q&A 常见问题→

内核教程

01内核概述→02内核编译→03内核配置→04内核模块→05设备树详解→06网络启动→07驱动基础→08启动调试→

根文件系统

01Rootfs 概述→02BusyBox 编译→03inittab 与 init→04目录结构→05NFS 挂载→06应用集成→07模块自动加载→

Buildroot 构建（现行 rootfs 方案）

★Buildroot 专栏总览（12 章）→01Buildroot 工作原理→02第一次构建→03外部工具链→04Kconfig fragment→05br2-external 树→06rootfs 定制→07自定义软件包→08init 系统→09ccache 与重建→10调试→11Qt6 集成→12从手搓 rootfs 迁移→

驱动开发

01字符设备基础→02设备树驱动基础→03Pin Control & GPIO→04Platform LED 驱动→05蜂鸣器驱动→06GPIO 按键驱动→07按键消抖驱动→08Input 子系统按键→09AP3216C I2C 驱动→10ICM-20608 SPI 驱动→11RTC 驱动（SNVS 分析型）→12电容触摸驱动（goodix 分析型）→13WM8960 音频驱动（ASoC 分析型）→14模块开发→15固件应用→

QEMU 板级模拟（无板可学）

★模拟器卷总览（8 章）→01为什么做板级模拟→02机器模型→03rootfs 镜像→04打地鼠：日志链验证→05工具链→06外设模型→07gt911 排查实录→08真机等价性原则→

实战演练

01实战概述→02构建系统→03启动与调试→04NFS 体验→

调试与排错

01gdbserver 远程调试全链→02strace、日志与 coredump→03串口日志阅读路线→

工程实战项目（工程终点）

★项目卷总览→01light-meter 照度护眼摆件（11 章）→

镜像构建与烧录准备

01存储介质基础→02镜像、分区和文件系统→03常见打包与镜像格式→04i.MX6ULL 启动链路与偏移→05为什么需要完整镜像→06镜像布局设计→07脚本设计拆解→08镜像大小与使用→09SD 卡烧录实战→10UUU + UMS eMMC 烧录→

命令速查

01镜像构建命令→02镜像检查命令→03存储工具命令→04烧录命令→

构建进阶

01out/ 目录结构→02Patch 工作流→03RootFS Overlay→

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