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内核教程
Linux 内核是嵌入式系统的核心，理解内核是成为高级嵌入式开发者的必经之路
章节目录
内核策略：单轨主线
IMX-Forge 全线采用上游主线内核（Linux 7.1，项目补丁叠加在 v7.1 tag 上）：
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 内核源码 | third_party/linux_mainline（kernel.org 主线树） |
| 版本 | 7.1，已在本板实测启动：LCD、触摸、双网口、音频全通 |
| BSP 轨道 | 已退役（项目早期用过 NXP BSP 6.12.x，2026-09 单轨化） |
学习目标
理解 Linux 内核的组成和启动流程，独立编译配置内核，掌握设备树编写和简单字符设备驱动开发。
前置知识
C 语言高级特性 · 计算机组成原理 · U-Boot 基础