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内核教程

Linux 内核是嵌入式系统的核心，理解内核是成为高级嵌入式开发者的必经之路

章节目录

01内核概述→02内核编译→03内核配置→04内核模块→05设备树详解→06网络启动→07驱动基础→08启动调试→

双轨内核策略

IMX-Forge 支持两种内核：

轨道	版本	特点	适用场景
linux-imx	NXP BSP 6.12.3 推荐	稳定，驱动完善	生产环境、新手
mainline	上游主线 进阶	长期维护，可贡献	追求最新特性

Mainline 主线内核 —— 迁移指南→

学习目标

理解 Linux 内核的组成和启动流程，独立编译配置内核，掌握设备树编写和简单字符设备驱动开发。

前置知识

C 语言高级特性 · 计算机组成原理 · U-Boot 基础

延伸阅读

• Linux 内核官方文档
• Linux 设备树规范
• 内核驱动开发指南
• i.MX6ULL 参考手册

继续学习

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