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69 — RK3588 真板 DTS + Ubuntu 真根合体（2026-08-27）
用户追问「我们不是启动的 Ubuntu 嘛，这个真不处理？」——成立：真板体验的 完整形态是真板 DTS + Ubuntu 真根同场，此前两者分居（board=真DTS+busybox、 rootfs=simDTS+Ubuntu）。合体的技术障碍是真板 DTB 没有 virtio 节点（fit 模式 rootwait 永等的老坑），解法是 modify_dtb 动态补种。一个跨板大坑收尾。
0. 结论
| 项 | 结果 |
|---|---|
| 合体模式 | ✅ rk3588 rootfs --check 两断言 PASS（真板 DTS + Ubuntu ext4 + 8 核异构） |
| 嫁接机制 | modify_dtb 里 fdt_add_subnode 种 4 个 virtio_mmio 节点（QEMU 给 DTB 缓冲留 2×+20KB 余量，种得下）；sim DTB 自动跳过防重复 |
| 大坑 | rk3588 GIC 是 #interrupt-cells = <4>（带 partition 尾巴），rk3568 是 3——3 细胞的嫁接中断被内核判畸形，IRQ index 0 not found，盘不出现、rootwait 永等 |
| 回归 | rk3588 rootfs/board/linux 全绿 |
1. 跨板教训：中断细胞数不通用
给 DTB 动态种节点时，interrupts 的细胞数跟着目标 GIC 走：rk3568 <0 160 4>、 rk3588 <0 160 4 0>（第 4 细胞 = PPI partition，SPI 填 0）。写死 3 细胞在 rk3568 上全绿、在 rk3588 上 IRQ 解析 ENXIO——两板同代码不同结果时，先数 binding 的细胞。诊断法：让 QEMU 把 modify 后的 DTB 落盘（临时 fopen+fwrite） fdtdump 验尸，对照真板节点里的 interrupts 格式。
2. 复现
终端
python3 boards/rk3568-atk/sim/boot-smoke.py rk3588-lite rootfs --check
# 交互（Ubuntu dash shell）：
python3 boards/rk3568-atk/sim/boot-smoke.py rk3588-lite rootfs真板体验矩阵至此完整：真板 DTS（board）、Ubuntu 真根（rootfs）、两者合体 （rootfs 即是）、U-Boot/bootm 在 rk3568 侧闭环、rk3588 侧等 SCMI 课题（68 号 笔记 §3）。