50 RK3588 首次 boot 到 systemd：baud + root + DT (2026-07-27)【前传】

接 49：bootloop 修了（mainline SPL），再把三个板级细节对齐，让板子真 boot 到 Ubuntu systemd。本篇是前传的收尾（update.img MD5 1d972c21，后续 autoboot/LCD 见 43-48）。

三件事 + 真机结果

主线 u-boot + kernel 起来后，三个 topeet 板级点要敲定，否则卡在 baud 乱码 / 等根设备 / DT 不匹配：

1. 串口 baud 全链路 115200（vendor 默认 1500000）：
   • DDR blob：rkbin ddrbin_tool 改 tools/ddrbin_param.txt（uart baudrate=115200）+ python3 tools/ddrbin_tool.py rk3588 ... bin/rk35/rk3588_ddr_*.bin（只支持 115200/1500000）。当前直接改 rkbin working tree（重 fetch 会丢，待集成进 setup）。
   • u-boot：CONFIG_BAUDRATE=115200（见 [43]——这玩意儿后来被 reset 冲掉过，已落 patch）。
   • kernel：DT stdout-path = "serial2:115200n8" + bootargs console=ttyS2,115200。
2. root=mmcblk0p3（eMMC = mmcblk0，不是 mmcblk1）：
   • RK3588 topeet eMMC 是 mmcblk0（RK3568-atk 是 mmcblk1）。照 RK3568 写 mmcblk1p3 会 kernel Waiting for root device 永远等不到。
   • U-Boot 里 eMMC = mmc 0（ls mmc 0:3 /boot 有 boot.scr）；kernel mmcblk0: p1 p2 p3。
   • boot.cmd root=/dev/mmcblk0p3 rw rootwait。
3. topeet DT：从 vendor 5.10 topeet-rk3588-linux.dts 移植到主线 v7.1——PMIC rk806（单 SPI2）+ rk8602/rk8603 CPU 供电照 rk3588-fet3588-c.dtsi 模板；DT_NAME=rk3588-topeet。（LCD 显示管线是后话，见 44-48。）

真机结果（2026-07-27，update.img 1d972c21）

boot 到 systemd：hostname rk3588-topeet，graphical.target。串口 115200 全程可读。全 probe：8 CPU(A55×4+A76×4)/16GB/eMMC HS400/PMIC rk806/rk8602(fan53555)/GMAC0 RGMII/GPU Panthor Mali-G610/USB host。

后续（43-48）

• autoboot 自动化 + u-boot baud/bootcmd → 43
• LCD（DSI0→TC358775→LVDS）移植 + 触摸 → 44 / 45 / 46 / 47
• GPU 固件 + GNOME 桌面 → 48

关键文件

• config/boards/rk3588-topeet.env（rootfs 3072Mib / ROOTFS_MIB、RKBOOT ini、rkbin blob tuple）
• board/rk3588-topeet/fit/boot-emmc.cmd（mmc dev 0 → root=mmcblk0p3 → mmc read 0x08000000 0x6000 0x20000 → bootm）
• arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-topeet.dts（Phase 1 boot 部分；LCD 部分在 44 加）