43 RK3588 autoboot + baud + 直接 bootcmd (2026-07-31)

RK3588 topeet 原本能 boot 到 systemd（见 bootloop-analysis），但 autoboot 要手动 source、且 u-boot 阶段 baud 一度回归。本篇记 u-boot 侧三个 patch + 一个自挖的 baud 回归坑。

背景

原 update.img（MD5 1d972c21）boot 到 systemd，但 autoboot 是手动的：bootflow scan 卡 USB/eth BOOTP，需手动 load mmc 0:3 ${scriptaddr} /boot/boot.scr; source。
全链路串口 115200（DDR blob 用 ddrbin_tool 改 + kernel console=ttyS2,115200 + u-boot CONFIG_BAUDRATE）。

根因：include/configs/rockchip-common.h:17 的 #define BOOT_TARGETS "mmc1 mmc0 nvme scsi usb pxe dhcp spi"（#ifndef 保护）→ bootflow scan 砍不到 USB/pxe/dhcp，卡 BOOTP（PHY autoneg -110/-4）。
解：include/configs/evb_rk3588.h 在 #include <configs/rk3588_common.h> 之前加 #define BOOT_TARGETS "mmc0"（#ifndef 即覆盖，跟 genbook-cm5-rk3588.h 同款 idiom）。
真机结果：不够。bootflow 只扫 mmc0，但 script bootmeth 仍不在 mmc 0:3 命中 boot.scr（"No more bootdevs"，0 bootflow），落 prompt。boot_targets 只砍了 BOOTP 超时，没解决 bootflow 不匹配 boot.scr。

upstream evb-rk3588_defconfig 的 CONFIG_BAUDRATE=1500000（Rockchip 默认），要改 115200 跟链路对齐。
9e3de8e1 回归：这个 115200 编辑原本是未提交的 defconfig dirty 改动。做 0001 时 git reset --hard 把它冲掉了 → defconfig 回 1500000 → u-boot 用 1500000，跟 115200 的 DDR/BL31/kernel 打架 → BL31 Entry point=0x800000 交班后 u-boot 阶段全乱码（󈤸񏿛󨲝），看着像挂。
诊断：strings u-boot.itb | grep baudrate= → 1500000（该是 115200）。
解：落成正经 patch 0002-evb-rk3588-baud-115200.patch（defconfig CONFIG_BAUDRATE=115200）。
教训：third_party 树里任何 dirty 改动，git reset --hard 前先 git status + stash/commit；最好一开始就落成 patch。

8520c77f：autoboot 自动 boot → kernel → systemd。✅ 不用手动 source 了。

patches/rk3588-topeet/uboot/0001-boot-targets-emmc-only.patch
patches/rk3588-topeet/uboot/0002-evb-rk3588-baud-115200.patch
patches/rk3588-topeet/uboot/0003-evb-rk3588-bootcommand-emmc.patch
board/rk3588-topeet/fit/boot-emmc.cmd（boot.scr 源：mmc dev 0 → setenv bootargs → mmc read 0x08000000 0x6000 0x20000 → bootm）