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面向 Rockchip RK3506,从工具链到 rootfs、外设、SD 启动的完整主线学习路径——别人卖成品镜像,我们卖菜谱 + 灶 + 带你做饭的书
主线 Linux 7.1 + U-Boot 2026.07-rc4,紧跟上游;RK-SDK 整个坍缩成 rkbin + 一块板级设备树
quilt 风格 series,git am 落真实 commit、可 bisect、失败原子回滚——修掉"只打最后一个补丁"的老毛病
逐子系统告诉你 vendor BSP 有什么 / 主线有什么 / 差什么 / 还能不能 boot,绝不藏着
从空机器到 RK3506 主线启动到 UART 登录的可复现路径,每章配真实板上抓取,绝不合成
把 kernel / uboot / rootfs 一长串命令收成一个 setup→build→pack→assemble 编排器,DAG + 增量跳过
SPI-NAND(UBIFS)+ SD 卡(RKFW)两条启动路都板上验证通过,含 loader 弱写 saga 的根治解
理解嵌入式 Linux 各层级的协作关系,是高效学习的第一步