RK-Forge每板全栈的 Rockchip Linux 教学 + 工程

在一块 RK 板上从驱动 bring-up 起步、全栈通往 Qt / 媒体 / AI,不换板;主线优先、真板诚实,追全开源

每板全栈,不换板

三块板都是奔向全栈的车道——你这块板硬件能干的领域,都能在这块板上学完(目前已交付到 GPU 显示;Qt / 媒体 / AI 在推进),不用为了学新东西换板

逐层消灭闭源 blob、走向全开源;主线优先、真板诚实是底色,blob 是靶子不是妥协

逐子系统告诉你 vendor BSP 有什么 / 主线有什么 / 差什么 / 还能不能 boot,绝不藏着;每项能力挂真板证据,状态不刷绿

quilt 风格 series,git am 落真实 commit、可 bisect、失败原子回滚——修掉"只打最后一个补丁"的老毛病

把 kernel / uboot / rootfs 一长串命令收成一个 setup→build→pack→assemble 编排器,DAG + 增量跳过

从 bring-up 起步的可复现路径(通往 Qt / 媒体 / AI,上层为 roadmap),每章配真实板上抓取,绝不合成;按"通用方法 + 每板证据页"两层写

--rootfs=openwrt 一键切到真 OpenWrt(opkg / LuCI / kmod),OpenWrt 自建 musl kernel+rootfs、vermagic 天然匹配,NAND + SD 双路板上验证

SPI-NAND(UBIFS)+ SD 卡(RKFW)两条启动路都板上验证通过,含 loader 弱写 saga 的根治解

理解嵌入式 Linux 各层级的协作关系，是高效学习的第一步

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用户空间User Space

BusyBox shellbuildroot 工具集自定义程序

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根文件系统RootFS

UBIFS · SPI-NANDext4 · SD 卡/bin /sbin /lib

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Linux 内核Kernel · 主线 7.1

主线驱动子系统进程调度网络协议栈

板级设备树 (DTB)

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U-BootBootloader · 主线 2026.07-rc4

rkbin 点亮 DDR → 加载 DTB → 启动内核

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Rockchip 硬件Hardware · 三块板

RK3506B · Cortex-A7×3 armhfRK3568 · Cortex-A55×4 aarch64RK3588 · A76+A55 aarch64

Boot Flow