RK3568 首次真机 boot 成功 (2026-07-26) + 下一步梭哈

✅ 成功:Linux 7.1.0 主线 boot 到 login

2026-07-26,RK3568 ATK 板真机 boot 成功 —— forge 主线 kernel 7.1.0 + u-boot 2026.07-rc4 + buildroot rootfs,从 BootROM 一路到 busybox login prompt。MVP 真机验证完成。

boot 链(全链路真机确认)

BootROM → DDR init (vendor blob, 1560MHz, 4GiB)
  → idbloader @0x40 (binman, mainline)
  → SPL (vendor rk356x_spl v1.14, 2017.09 — rkbin blob, NOT mainline)
  → ATF BL31 (rkbin v1.46, v2.3-948)   [OPTEE 省略, 无害 warning]
  → U-Boot 2026.07-rc4+43 (主线, evb1-v10 DT)
  → bootm FIT (手动: mmc dev 0 + mmc read 0x08000000 + bootm)
  → Linux 7.1.0 (主线 v7.1, gcc 15.3.1, SMP PREEMPT, 4 CPU)
  → mmc1 HS200 eMMC (mmcblk1, C9A611 58.3GiB, p1/p2/p3)
  → EXT4 mount mmcblk1p3 → busybox init → login

关键产物版本

• kernel: Linux 7.1.0 (主线 v7.1 正式版 2026-06-14, Linux version 7.1.0 ... #2 SMP PREEMPT)
• u-boot: 2026.07-rc4-00043-g5ca1a73c7d30 (主线)
• eMMC: HS200 ES 1.8V, 58.3GiB, GPT p1(uboot)/p2(boot)/p3(rootfs 1GiB)
• rootfs: buildroot 2026.08-git ext4 (Phase 2a — 但当前是 Qt5 时期 buildroot, 见下)

本次 debug 的关键修复

1. boot.scr 入口: u-boot bootcmd=bootflow scan,但 eMMC boot 分区是 raw FIT(非文件系统),bootflow 找不到入口 → 补 boot.scr 放 rootfs /boot/(SCRIPT bootmeth 命中 rootfs 分区)。
2. FIT 地址重叠 ⚠: boot.scr 最初 mmc read ${kernel_addr_r}(0x02000000),但 FIT 的 kernel load address 也是 0x02000000 → bootm 报 new format image overwritten。改 FIT 读到 0x08000000(空闲 DRAM, 避开 kernel load 0x02000000 + fdt 0x12000000),bootm 把 kernel 搬到 0x02000000 不覆盖 FIT。
3. eMMC 分区 resize: Phase 2a rootfs 451M 装不下原 256M/512MiB。parameter-emmc-atk.txt rootfs 0x00100000→0x00200000(512MiB→1GiB) + pack-emmc.sh ROOTFS_MIB 256→1024。
4. eMMC dev 号: u-boot mmc@fe2b0000=dev 1(sdmmc0, SD), mmc@fe310000=dev 0(sdhci = eMMC)。eMMC 是 dev 0!(曾一度搞反, rk3568.dtsi sdmmc0=dwmmc@fe2b0000 / sdhci=sdhci@fe310000)。
5. 当前手动 boot(bootflow dev 0 不扫 partition, 见下): mmc dev 0; mmc read 0x08000000 0x6000 0x20000; setenv bootargs console=ttyS2,115200 root=/dev/mmcblk1p3 rw rootwait; bootm 0x08000000。

⚠ 当前剩余问题(2026-07-26 板上实测)

问题	根因	修复方向
网络只有 lo(无 eth0/eth1)	CONFIG_STMMAC_ETH=m CONFIG_DWMAC_ROCKCHIP=m(模块, rootfs 没装/没 modprobe) → dmesg 一行 eth 都没有	kernel.config 改 =y(built-in) 重编 kernel
Qt6 没进 rootfs	当前 rootfs.tar 是 07-25 buildroot(Qt5 时期), 后来改 Qt6 defconfig 没重跑 buildroot	重跑 build-rootfs.sh --reconfigure
bootflow 自动 boot 不通	u-boot bootflow 对 dev 0(eMMC)不扫 partition(主线 bootdev quirk: mmc dev 0 手动 OK, bootflow 偏不扫) → 找不到 boot.scr	改 u-boot BOOTCOMMAND 直接 mmc dev 0; mmc read; bootm(绕 bootflow)
波特率 1500000	u-boot CONFIG_BAUDRATE + kernel DT stdout 都 1500000(当前 boot.img 旧 dtb)	改 115200(u-boot defconfig + kernel DT, 已改待重编)
LCD 不亮	evb1-v10 用 raydium,rm67200(dsi0); ATK 10.1寸 800x1280 MIPI 用 dsi1 + vendor panel-init-sequence(主线无该 panel driver)	移植 ATK panel(Phase 2+, 搬 vendor panel driver)
sshd FAIL	/var/empty 权限	rootfs overlay 修
GPU/VPU/USB3 deferred probe	power-domain sync_state pending / dwc3 init fail	后续(Panfrost/Hantro/dwc3)

下一步:梭哈(一次移植通过)

目标: 一次大重 build(kernel + buildroot + u-boot)+ 重 pack, 出插电自动 boot → login + 有 eth0 + 有 Qt6 + 115200 的最终 update.img。

改动清单

1. 网络 =y: board/rk3568-atk/kernel.config STMMAC_ETH/DWMAC_ROCKCHIP/DWC_ETH_QOS 从 =m 改 =y + ATK PHY DT(phy-mode=rgmii + rgmii_phy0, 对照 vendor)
2. Qt6 真正进 rootfs: 重跑 FORGE_BOARD=rk3568-atk scripts/build-rootfs.sh --reconfigure(Qt6 defconfig 已改, 需确认 host-qt6base 编通)
3. u-boot 自动 boot + 115200: evb-rk3568_defconfig CONFIG_BOOTCOMMAND 改直接 mmc boot(绕 bootflow) + CONFIG_BAUDRATE=115200(已改)
4. kernel DT stdout 115200(已改 evb1-v10.dts) + boot.scr 0x08000000(已改 boot-emmc.cmd)
5. sshd /var/empty: rootfs overlay(/var/empty root:root 0755)

梭哈不含(Phase 2+ 后续)

• LCD ATK 10.1寸 800x1280 MIPI: 要移植 vendor panel-init-sequence driver(dsi1_panel + rk3568-lcds.dtsi 屏库), 中-大工作量。
• GPU Panfrost / VPU Hantro / USB3 dwc3: deferred probe, 后续调。

期望结果

烧最终 update.img → 插电 → u-boot 自动 boot(115200 串口看 log) → kernel 7.1 → eth0 up → login(Qt6 库在 rootfs)。LCD/触摸/GPU 加速是再下一轮。

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参见 notes/38(rootfs 等价对照)、notes/39(qt6webengine)、MEMORY rk3568-migration-status / rk3568-build-gotchas。