46 RK3588 LCD 当前 blocker：DSI2 视频模式不通 + 交接 (2026-07-31)

45 把 panel 点亮了（DRM/VOP2/DSI/PHY 全 bind、背光亮、connector enabled）。最后一公里：DSI 视频流没真正传到 panel——背光亮但无画面。本篇记定位过程 + 深挖计划 + 全局交接。

症状

• 板子能进系统（systemd/GDM 跑着，串口可登录）。
• LCD 只亮背光，无任何画面。
• head -c 2457600 /dev/urandom > /dev/fb0 灌噪点 → 屏仍空白（DSI 视频管道没把像素送到桥）。

定位（debugfs 定断点）

$ cat /sys/kernel/debug/dri/0/state
crtc[83]: video_port2
active=1
mode: "1024x600": 47 82000 1024 2604 2614 2714 600 610 620 645 0x48 0xa
connector[85]: DSI-1
	crtc=video_port2

• vp2 active=1：VOP2 在扫描 fb0，mode 1024×600@47Hz 正确应用（hsync_start=2604 → hfront-porch=1580，vendor 原值）。
• connector DSI-1 绑到 vp2 → vp2→dsi0 路由没问题（之前怀疑 vp2/vp3 是错的，gameforce 用 vp3 但 vp2 也通）。
• 像素从 VOP2 出去了 → 断点在 VOP2 之后：DSI2 视频编码 / PHY HS / bridge 这段。

根因判断

• 命令模式通（panel init-seq 送达 → 背光亮）→ DSI host + PHY lanes 物理层 OK。
• 视频模式不通（fb0 噪点到不了屏）→ DSI2 切视频/HS 模式那步断了。
• vendor 用一模一样的 mode + DSI 配置（lanes=4 RGB888 VIDEO|BURST|LPM|EOT）能点亮+使用屏 → 配置无误，是 mainline dw-mipi-dsi2 驱动本身跟 vendor BSP 的实现差异（视频模式 enable / IPI / HS clk 某步），不是 DT/config 能修的。
• mainline DSI2 rockchip glue（dw-mipi-dsi2-rockchip.c）逻辑完整（PHY power_on/set_mode DPHY/lane_mbps/IPI color depth 都在），视频模式核心在 drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-mipi-dsi2.c。

深挖计划（下一步）

对照读，找视频模式 enable 的 diff：

1. mainline core：third_party/src/rk3588-topeet/linux/drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dw-mipi-dsi2.c（视频模式 enable、IPI 配置、HS clk、lp2hs/hs2lp timing）。
2. vendor BSP：reference/rk3588/kernel/drivers/gpu/drm/rockchip/dw-mipi-dsi-rockchip.c + 其 dsi core（视频模式寄存器序列、dw_mipi_dsi_set_video_mode 类）。
3. 重点对照：视频模式寄存器写入序列、HS clock 使能、IPI vs DPI 模式、PHY_MODE_MIPI_DPHY 后的 phy_configure 参数。
4. 也要查 mipidcphy0 驱动 phy-rockchip-samsung-dcphy.c 是否真出 HS（BSP 的 innos dphy vs samsung dcphy 实现差异）。

全局状态（2026-07-31）

子系统	状态
boot 链（BootROM→mainline SPL→BL31 v1.54→u-boot→kernel）	✅
autoboot（直接 bootcmd）	✅
串口 115200 全链路	✅
eMMC mmcblk0p3 rootfs / Ubuntu 26.04 GNOME	✅
8 CPU / 16GB / eMMC HS400 / PMIC rk806 / GMAC / USB host	✅
LCD DRM 管线（VOP2+DSI2+PHY+panel probe）	✅ bind + panel 亮
LCD 视频出图	❌ DSI2 视频模式不通（本篇）
GT911 触摸	❌ I2C -110（总线/mux 或 reset 时序，待查）
GPU Panthor	⚠️ mali_csffw.bin 加载失败（early probe -ENOENT；要 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE 内建或 initramfs）
外设（audio es8388 / RTC hym8563 / USB-typec）	⏸ 未开始

产物

• board/rk3588-topeet/out/update.img，最新 MD5 b8d0abf3（autoboot+baud+LCD+PHY+BACKLIGHT_PWM）。烧录落点 C:\Users\CharlieChen\Assets\images\RK3588\。
• 想稳态用板子（绕 fbcon 偶发挂）：bootargs 加 fbcon=disable（保 DRM，关内核 console）或 nomodeset（全关 KMS）。

关键文件指针

• u-boot patch：patches/rk3588-topeet/uboot/{0001,0002,0003}-*.patch（见 [43]）
• kernel patch：patches/rk3588-topeet/linux/{0001,0002}-*.patch（见 [44]）
• kernel.config：board/rk3588-topeet/kernel.config
• 设计 plan：.claude/plans/joyful-rolling-hartmanis.md
• bootloop 分析：document/logs/rk3588/bootloop-analysis.md
• 记忆：[[rk3588-migration-status]] + [[rk3588-build-gotchas]] #8