烧录命令速查

本页专门放 SD 卡直写和 UUU + UMS eMMC 烧录命令。原理和排查过程见 SD 卡烧录实战 和 UUU + UMS eMMC 烧录实战。

生成 SD 镜像

scripts/release-all.sh --continue --stage 5 --boot-media sd

或者：

scripts/image_builder/build_imx6ull_image.sh \
  --release-dir=out/release-latest \
  --boot-media=sd

生成 eMMC 镜像

scripts/release-all.sh --continue --stage 5 --boot-media emmc

或者：

scripts/image_builder/build_imx6ull_image.sh \
  --release-dir=out/release-latest \
  --boot-media=emmc

检查 SD manifest

sed -n '1,80p' out/release-latest/images/imx6ull-aes-sd.img.manifest

应重点确认：

boot_media=sd
uboot_mmc_dev=0
linux_root_dev=/dev/mmcblk0p2

检查 eMMC manifest

sed -n '1,80p' out/release-latest/images/imx6ull-aes-emmc.img.manifest

应重点确认：

boot_media=emmc
uboot_mmc_dev=1
linux_root_dev=/dev/mmcblk1p2

找目标块设备

插入 SD 卡或进入 UMS 前：

lsblk

插入 SD 卡或进入 UMS 后：

lsblk

写完整镜像时使用整盘设备：

正确：/dev/sdX
错误：/dev/sdX1

卸载自动挂载分区

sudo umount /dev/sdX1
sudo umount /dev/sdX2

分区号以 lsblk 实际显示为准。

写 SD 卡

sudo dd if=out/release-latest/images/imx6ull-aes-sd.img \
  of=/dev/sdX \
  bs=4M \
  status=progress \
  conv=fsync
sync

启动 UUU + UMS

查看 UUU 版本：

uuu -V

执行 UMS lst：

sudo uuu tools/uuu/imx6ull-aes-ums.lst

写 UMS 暴露的 eMMC

sudo dd if=out/release-latest/images/imx6ull-aes-emmc.img \
  of=/dev/sdX \
  bs=4M \
  status=progress \
  conv=fsync
sync

检查 UUU lst 路径

sed -n '1,40p' tools/uuu/imx6ull-aes-ums.lst

当前应包含：

SDP: boot -f ../../out/release-latest/uboot/u-boot-dtb.imx

检查 U-Boot 是否包含 UMS 环境

strings out/release-latest/uboot/u-boot-dtb.imx | grep -E 'bootcmd_mfg|ums 0 mmc'

U-Boot 手动暴露 eMMC

mmc dev 1
ums 0 mmc 1

U-Boot 手动暴露 SD

mmc dev 0
ums 0 mmc 0

U-Boot 检查 SD 分区

mmc list
mmc dev 0
mmc part
ext4ls mmc 0:1 /
ext4ls mmc 0:2 /

U-Boot 检查 eMMC 分区

mmc list
mmc dev 1
mmc part
ext4ls mmc 1:1 /
ext4ls mmc 1:2 /

手动启动 SD

setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
ext4load mmc 0:1 ${loadaddr} /zImage
ext4load mmc 0:1 ${fdt_addr} /imx6ull-aes.dtb
bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}

手动启动 eMMC

setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rootwait rw
ext4load mmc 1:1 ${loadaddr} /zImage
ext4load mmc 1:1 ${fdt_addr} /imx6ull-aes.dtb
bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}

Linux 启动后检查

cat /proc/cmdline
mount | grep ' / '
lsblk

SD 启动应看到：

/dev/mmcblk0p2

eMMC 启动应看到：

/dev/mmcblk1p2