UART 串口通信

从串口协议原理到中断驱动接收，用现代 C++23 构建 STM32 UART 驱动与命令处理器。

阶段一：动机

• 第31篇：从按钮到串口 — 为什么 UART 是嵌入式通信的基石

阶段二：硬件基础

• 第32篇：UART 协议详解 — 没有时钟线怎么同步
• 第33篇：STM32 USART 外设 — 芯片内部的串口引擎

阶段三：HAL + 阻塞 I/O

• 第34篇：HAL 初始化与发送 — 让芯片开口说话
• 第35篇：printf 重定向与阻塞接收 — 让芯片用 printf 说话，也学会倾听

阶段四：中断驱动

• 第36篇：中断基础与 NVIC — 让硬件主动通知 CPU
• 第37篇：无锁环形缓冲区 — ISR 与主循环之间的安全通道
• 第38篇：UART IRQ 处理与回调 — 中断接收的完整拼图

阶段五：C++ 抽象

• 第39篇：std::expected 错误处理 — 嵌入式中比异常更好的选择
• 第40篇：UART 驱动模板 — 零大小抽象与编译时分发
• 第41篇：Concepts + UartManager — 类型安全的组装
• 第42篇：命令处理器与完整走读 — 从串口输入到 LED 控制

阶段六：总结

• 第43篇：常见坑位与练习 — 把 UART 玩出花样来