嵌入式开发

现代 C++ 在资源受限的嵌入式系统里能做什么、不能做什么——从零开销抽象、内存管理到外设编程、中断并发，再到 STM32 实战与 RTOS。

STM32F1 实战系列

这是一条从零开始、用现代 C++ 写 STM32 的完整路线，按 "环境 → LED → 按键 → 串口" 的顺序展开，每个外设都从 C 起步，一路重构到 C++23：

• 开发环境搭建 — 工具链、项目结构、CMake、WSL2 USB 透传、GDB 调试
• LED 点灯：从 C 到 C++ 的演进 — 从 HAL 寄存器到模板与 if constexpr
• 按键输入：消抖、状态机与类型安全 — 从轮询到 variant/concepts
• UART 串口通信 — 从协议到中断驱动、std::expected 错误处理

嵌入式专题文章

这些是从旧教程迁移来的专题文章，覆盖零开销抽象、内存管理、寄存器访问、中断安全等主题，可作为实战系列的横向补充：

嵌入式现代 C++ 教程——零开销抽象→嵌入式的资源与实时约束→动态内存的代价：碎片化与不确定性→嵌入式 C++ 教程——静态存储与栈上分配策略→嵌入式 C++ 教程：对象池模式→编译期多态 vs 运行时多态→嵌入式 C++ 教程：placement new→嵌入式 C++ 教程：Slab / Arena 实现与比较→嵌入式 C++ 教程——ETL→中断安全的代码编写→循环缓冲区→侵入式容器设计→类型安全的寄存器访问→目录→