开发环境搭建

从交叉编译工具链到完整 GDB 调试环境，把 STM32 开发的地基一次铺好——后面所有实战都站在这套环境上。

工具链与项目结构

• 第1篇：从零搭建 STM32 开发工具链 — 交叉编译原理与安装指南
• 第2篇：项目结构篇 — HAL 库获取、启动文件坑位与目录搭建
• CMake 配置篇 — 从零构建 STM32 构建系统

WSL2 与调试

• 环境搭建（四）：WSL2 USB 透传 — 让 ST-Link 穿越虚拟化边界
• 第5篇：调试进阶篇 — 从 printf 到完整 GDB 调试环境

IDE 配置

• 第6篇：嵌入式 clangd — 让 vscode 看懂交叉编译的代码,query-driver 配置详解