按键输入：消抖、状态机与类型安全

按键比 LED 难——硬件抖动、非阻塞消抖、状态机，再加上 C++ 的类型安全重构。

动机

• 第19篇：从输出到输入 — 为什么按钮比 LED 难

硬件基础

• 第20篇：GPIO 输入模式内部电路 — 芯片是如何 "听" 到外部信号的
• 第21篇：按钮电路与机械抖动 — 真实世界的信号长什么样

HAL 与轮询

• 第22篇：HAL GPIO 输入 API — 怎么用代码读到按钮状态
• 第23篇：C 语言轮询按钮 — 第一次亲手让按钮控制 LED

消抖

• 第24篇：非阻塞消抖 — 不让 CPU 停下来等
• 第25篇：7 状态消抖状态机 — 本系列的核心

C++ 重构演进

• 第26篇：enum class 重构按钮代码 — 类型安全的输入
• 第27篇：std::variant 事件 + std::visit 分发 — 类型安全的 "发生了什么"
• 第28篇：Button 模板类设计 — 把一切交给编译器
• 第29篇：Concepts 约束回调 — 完整代码走读

中断与总结

• 第30篇：EXTI 中断 — 坑位与练习