Ch4 — I2C/UART：RK3506 的 RMIO 交叉开关

Ch3 是 out-of-tree 驱动，这章回到主线侧——但 RK3506 的 I2C0/1/2 和 UART2 走一个叫 RMIO 的交叉开关，主线 pinctrl 压根不认识它，得补一个驱动 patch。好在 vendor 有现成的 rockchip_set_rmio 可搬，逐行核对几个 gotcha 之后就能点亮。完整记录见 notes/23。

卡点：RMIO 交叉开关

RK3506 的一部分外设功能（i2c0/1/2、uart2 走 rm_io 引脚）不通过普通 iomux 寄存器选择，而是过一个叫 RMIO（remappable IO）的交叉开关，这个开关藏在 PMU GRF 里。这些引脚的 mux 值超出 iomux 寄存器自己的位宽（func 18、30~35，都大于 4bit 的 15）。Ch1 那批 Ethernet/MMC/SPI 的引脚 func ≤ 2，不受影响；只有 I2C/UART2 卡在 RMIO 上。

主线 drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c 完全没有 RMIO 支持——grep rockchip_set_rmio 实证为零。所以这一档 = DT + 一个约 50 行的驱动 patch，把 vendor 的 rockchip_set_rmio 搬进主线。

两个 patch

0007 是驱动，三处改：struct rockchip_pinctrl 加一个 regmap_rmio；probe 里 syscon_regmap_lookup_by_phandle_optional(np, "rockchip,rmio") 取它；新增 rockchip_set_rmio() 函数（vendor 那个逐字搬，加一个 NULL 守卫），并在 rockchip_set_mux() 顶部、verify 之后调用它。逻辑是：按 mux_type 算 iomux_max，*mux > iomux_max 时就算出 RMIO 功能号、写 PMU GRF 里的交叉开关寄存器，再把 *mux 改成 7（让 iomux 寄存器选 RMIO 功能）。ctrl->type==RK3506 + rmio syscon 双门控，不影响其它 SoC。

0008 是 DT：SoC 节点 i2c0/1/2（rockchip,rk3506-i2c + rk3399-i2c fallback）+ uart2（dw-apb-uart，删 dmas 走 PIO）；pinctrl 节点加 rockchip,rmio = <&grf_pmu>；RMIO 引脚组（从 vendor 那个一万五千行的 pinctrl-rmio.dtsi 里精简到板用的 8 个：i2c0=rm_io13/14、i2c1=rm_io24/25、i2c2=rm_io4/5、uart2=rm_io26/27）；板级 enable + i2c2 上挂 gt911@0x14。

几个靠读源码坐实的 gotcha

这条线有几个坑，全是靠 grep + 读源码确认、没靠猜的：

一是 rockchip_verify_mux 不截断 mux 值——它只查越界/UNROUTED/GPIO_ONLY，不把 mux 限制在 iomux_max 内，所以 mux=30~35 能一路通过到我们的 rockchip_set_rmio。要是它截断，整条 RMIO 路径就死了，读源码确认没截才敢写。

二是 i2c 用 rk3399-i2c fallback 很巧妙地省事：命中 rk3399 后 soc_data.grf_offset = -1，probe 里 if (grf_offset >= 0) 为假，就不要求 rockchip,grf、不要求 i2c alias。alias 还是加了，只为 /dev/i2c-N 编号稳定。

三是 rockchip,rmio = <&grf_pmu>——RMIO 交叉开关寄存器（偏移 0x80/0x90/0xa4/0xbc）在 grf_pmu 块里，这个 phandle 指向要在 vendor rk3502.dtsi:1470 实证确认，不能靠 handoff 转述。

板验

boot-sdl-202606191851 里这批全通：/sys/bus/i2c/devices/ 列出 2-0014 i2c-0 i2c-1 i2c-2、/dev/i2c-0/1/2 在、i2cdetect -y 0/1/2 三总线全扫完无错、ff0c0000.serial: ttyS2 irq=35。goodix 驱动也加载了、去试读 i2c2 上的 0x14。

GT911 触摸这块是 deferred——goodix 读 config 寄存器 0x8140 得 -6 (ENXIO)，因为触摸 IC 在 LCD 排线组件上，作者手头没 LCD。这是硬件不在的预期表现，不是软件回归；i2c2 总线和 RMIO 路径本身是活的（能寻址才会试读），等 LCD 到位 0x14 应答会变成 UU。

成功长这样

I2C×3 + UART2 通过 RMIO 交叉开关全部上主线，板验通过。到这里 forge 的设备树对 net/spi/mmc/i2c/uart 全自足。最后一章我们点亮音频——codec + 数字接口 + DMA 三件套，把数字链路打通。我们 Ch5 见。