sdk-diff — RK3568: vendor BSP vs 主线移植（诚实差距报告）
rk-forge 的"诚实证明器"，RK3568 版。逐子系统对比 Rockchip RK3568 vendor BSP（kernel 5.10 SDK） 与主线移植（linux 7.1 + U-Boot 2026.07）的差距。不美化、不隐藏：说清 BSP 有什么、主线有没有、 差什么、还能不能 boot。本文随 bringup 推进持续更新。
状态（活文档，partial）：主线 7.1 + 主线 U-Boot 在 ATK-DLRK3568 真机 boot 到 busybox login， LCD ILI9881C / Panfrost Mali-G52 / 双 GMAC / CAN / RTC / Goodix 触摸板上验证。最新里程碑见 notes/40（首次 boot）、 notes/42（主线移植交接）。
⚠ 阅读前必须知道的限制（诚实声明）
本篇与 RK3506B 版 的扎实程度不同，原因有二，读者请据此校准置信度：
- vendor 侧未逐文件实地核对：
reference/rk3568/（Rockchip RK3568 Linux SDK，5.10）当前未保留在本仓库工作区（gitignored，未拉取）。下表的 vendor BSP 列基于移植笔记（notes/40、42）里的对照记录 + Rockchip 公开 SDK 常识概括，不是逐 defconfig / 逐 DT 文件实地比对的结果。凡未在笔记中落实的 vendor 细节，标"未实地核对"。 - 主线移植产物多数尚未 patch 化：RK3568 的板级设备树（
rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dts）、ILI9881C panel descriptor（panel-ilitek-ili9881c.c的atk_10p1_desc）、U-Boot defconfig 改动当前是third_party/src/rk3568-atk/里的 working-tree delta，尚未 quilt 化进patches/rk3568-atk/linux/series（该 series 目前只带 rtl8852bs WiFi wire）。也就是说：这些主线移植成果还不在版本控制里，第二人forge setupclone 后不能直接复现显示/触摸。把这部分 patch 化是单独的工程任务（见文末"下一步"）。
一句话结论
主线 Linux 7.1 + 主线 U-Boot 在 RK3568 ATK 真机 boot 到 login——CPU 核心 + eMMC + 双 GMAC + LCD（ILI9881C）+ GPU（Panfrost G52）+ 触摸 + CAN + RTC 全主线打通并板验。 启动链前段仍借闭源 rkbin blob（DDR/SPL/BL31）。尚未闭合：WiFi（rtl8852bs 待移植）、音频（RK809 GPIO 冲突）、 USB3/PCIe/VPU/NPU（roadmap），以及上条所述的 patch 化工程债。
子系统逐项对比
图例：✅ 工作并验证 · ⚠️ 驱动在主线但未接通或部分 · ❌ 主线缺/未做 · 🟡 借闭源 blob · ❔ 未实地核对
| 子系统 | vendor BSP（5.10） | 主线移植（7.1） | 差距 / 闭合路径 |
|---|---|---|---|
| CPU 核心（A55×4 SMP） | ✅ | ✅ 4 核起来 | 无 |
| clk / reset / pinctrl | ✅ | ✅ 主线 clk/pinctrl-rk3568 | 无 |
| UART console（uart2） | ✅ | ✅ ttyS2 @115200 | 已闭合（ddrbin baud + DT stdout 统一 115200） |
| PSCI / SMP boot / ATF | 🟡 vendor BL31 | 🟡 公开 rkbin BL31（binman 自产 loader+u-boot.itb，零 vendor 工具） | blob 残留（闭源 rkbin） |
| eMMC（HS200） | ✅ | ✅ mmcblk1 HS200，GPT p1/p2/p3，ext4 rootfs | 已闭合（notes/40） |
| Ethernet（双 RTL8211F RGMII） | ✅ | ✅ eth0/eth1（gmac0/gmac1 + ATK rgmii delay），板验 | 已闭合（STMMAC_ETH 等 =y，曾因 =m 无 eth，notes/40） |
| LCD（10.1" MIPI ILI9881C） | ✅ vendor panel-init-sequence | ✅ 点亮（card0-DSI-1，fb0） | 主线 ILI9881C 驱动 + 新增 atk_10p1_desc（194 条 init 机械翻译 + lanes=4 + 67MHz）。panel descriptor 未 patch 化、精调未完（init delay/尾命令，notes/42 待办） |
| GPU（Mali-G52） | ❔ vendor mali blob | ✅ Panfrost（id 0x7402，card1），主线开源 | 主线 Panfrost 闭合；VPU（Hantro+rkvdec2）仍 roadmap |
| 触摸（Goodix GT928） | ✅ | ✅ /dev/input/event0，板验 | 已闭合（TOUCHSCREEN_GOODIX=y） |
| CAN | ✅ | ✅ rockchip_canfd can0，板验 | 已闭合 |
| RTC | ✅ | ✅ pcf8563，板验 | 已闭合 |
| HDMI | ✅ | ⚠️ driver bound（card0-HDMI-A-1）但未接显示 | 驱动在，显示未接 |
| 音频（RK809） | ✅ | ⚠️ card 没 probe | hp-det（gpio1 PA4）抢 i2s1 mclk → rk809-sound 不 probe；只有 BT SCO（card0）。修：换 hp-det gpio 或 i2s1 mclk pinctrl（notes/42 待办） |
| WiFi（rtl8852bs，SDIO） | ✅ vendor 851 文件私有驱动 | ❌ 待移植 | SDIO 总线通（mmc2:0001:1 枚举），主线 rtw89 无 SDIO；A1 路径=搬 vendor 驱动适配 5.10→7.1（notes/42 §三） |
| USB3 / PCIe / SATA | ✅ | 🚧 roadmap | dwc3 defer-probe（notes/40）；PCIe/SATA DT+cfg 开但未板验 |
| VPU / RGA / NPU / 摄像头 | ✅ | 🚧 roadmap | RGA/CIF cfg=y 无 DT 节点；NPU 需 vendor rknpu2 + 闭源 librknnrt（主线 Rocket 只 RK3588），未移植 |
能否 boot？——分能力回答
- 主线启动到 UART / userspace handoff：✅ 能。BootROM → rkbin DDR/SPL/BL31 → 主线 U-Boot → 主线 kernel 7.1 → buildroot rootfs → login（notes/40 全链真机确认）。
- 主线挂 rootfs 进 shell + 外设可用：✅ 能（部分）。eMMC / 双 eth / LCD / GPU / 触摸 / CAN / RTC 都板验；但 WiFi 没移植、音频 card 没 probe。
- 主线产品级（外设全可用）：🟡 未达。WiFi + 音频 + USB3/PCIe 仍需收尾。
主线 vs vendor 的"真差距"在哪
- 启动前段（DDR/secure）：和 RK3506 一样，借闭源 rkbin blob（DDR/SPL/BL31），这是 RK 平台硬现实。比 RK3506 好一点的是 RK3568 有 ATF（BL31），且 binman 自产 loader+u-boot.itb，零 vendor 打包工具。
- WiFi 是最大的 vendor 例外：rtl8852bs 走 SDIO，主线 rtw89 不支持 SDIO，必须搬 vendor 851 文件私有驱动并适配 5.10→7.1——这是 RK3568 主线移植里工作量最大的一块（notes/42 §三 A1 方案）。
- 音频 GPIO 冲突：主线 DT 的 hp-det GPIO 抢了 i2s1 mclk，rk809-sound 不 probe。这是 DT 接线问题，不是主线驱动缺失，修 pinctrl 即可。
- 工程化债（patch 化）：板 DT + panel descriptor + u-boot defconfig 还是 working-tree delta，没进
patches/rk3568-atk/series。这是 RK3568 落后 RK3588（已完整 patch 化）一个工程化阶段的地方。
下一步优先级
- patch 化（最高优先，工程债）：在真机把 LCD/panel 精调定稳后，
forge setup --board=rk3568-atk拉干净带.git的 v7.1 源树，把 ATK DT + panel descriptor + u-boot defconfig 改动做成 quilt patch 进patches/rk3568-atk/series。panel descriptor 当前未定稳（notes/42 待办：init delay + 尾命令），定稳前不应 patch 化。 - rtl8852bs WiFi 移植：A1 路径（搬 vendor 851 文件 + 5.10→7.1 适配，见 notes/42 §三）。
- 音频 RK809 GPIO 冲突：换 hp-det gpio 或调 i2s1 mclk pinctrl，让 rk809-sound card probe。
- USB3 / PCIe / VPU / NPU：roadmap，按需推进。
证据
- 首次 boot 全链：notes/40（boot 链 + 关键修复 + 剩余问题表）
- 主线移植交接 + 子系统状态表：notes/42
- kernel fragment：board/rk3568-atk/kernel.config
- 板配置：config/boards/rk3568-atk.env
- 闭源 blob 清单：blobs.md