IMX-Forge 开发环境搭建指南¶

本文档详细说明如何搭建 IMX-Forge 项目的完整开发环境，包括系统依赖、交叉编译工具链、VSCode 配置、调试工具以及环境验证方法。

目录¶

系统要求
完整依赖清单
交叉编译工具链安装
VSCode 配置
调试环境配置
常用工具安装
环境验证
常见问题排查

系统要求¶

支持的开发环境¶

环境	最低版本	推荐版本	说明
Ubuntu	20.04 LTS	24.04 LTS	原生支持，配置最简单
Debian	11	12 (Bookworm)	与 Ubuntu 类似
WSL2	Ubuntu 20.04	Ubuntu 24.04	需要额外的网络配置
macOS	12 (Monterey)	14 (Sonoma)	需要使用 Docker 或虚拟机

硬件要求¶

组件	最低配置	推荐配置
CPU	4 核 x86_64	8 核 x86_64
内存	8 GB	16 GB 或更多
磁盘空间	30 GB 可用空间	50 GB 或更多 SSD
网络	-	以太网连接（用于 TFTP/NFS 调试）

目标平台¶

平台	架构	处理器
i.MX6ULL	ARMv7	Cortex-A7
i.MX6UL	ARMv7	Cortex-A7
i.MX8M Mini	ARMv8	Cortex-A53

完整依赖清单¶

Ubuntu/Debian 系统依赖¶

安装所有必要的系统包：

sudo

PS: 截止到2026年3月15日还能下到，下载之前建议跑一下 data-linenos=" 1 ">sudo apt update apt install -y \ build-essential \ git git-lfs \ bc bison flex \ device-tree-compiler \ libssl-dev libgnutls28-dev \ libncurses-dev \ python3 python3-pip python3-pyelftools \ swig \ zip unzip \ wget curl \ rsync \ udev-tools \ kmod \ parted \ dosfstools \ e2fsprogs \ mtd-utils \ xorriso \ qemu-user-static \ binfmt-support

apt-cache policy build-essential git git-lfs bc bison flex device-tree-compiler libssl-dev libgnutls28-dev libncurses-dev python3 python3-pip python3-pyelftools swig zip unzip wget curl rsync udev-tools kmod parted dosfstools e2fsprogs mtd-utils xorriso qemu-user-static binfmt-support 2>&1 | grep -v "Candidate:" | grep -q "Unable to locate package" && echo "有包下载不到" || echo "所有包都能下载"

依赖说明¶

包名	用途	组件
build-essential	GCC 编译器基础工具链	全部
git	版本控制	全部
git-lfs	Git 大文件支持	全部
bc	内核配置计算工具	Kernel
bison	语法分析器生成器	Kernel/U-Boot
flex	词法分析器生成器	Kernel/U-Boot
device-tree-compiler	设备树编译器 (dtc)	Kernel/U-Boot
libssl-dev	OpenSSL 开发库	U-Boot/Kernel
libgnutls28-dev	GnuTLS 开发库	U-Boot
libncurses-dev	ncurses 开发库	Kernel/BusyBox menuconfig
python3	Python 3 解释器	Kernel
python3-pyelftools	ELF 文件解析工具	U-Boot
swig	简化包装接口生成器	U-Boot
zip/unzip	压缩工具	各种
wget/curl	下载工具	各种
rsync	文件同步工具	Rootfs
udev-tools	设备管理	各种
kmod	内核模块管理	各种
parted	分区工具	SD 卡镜像
dosfstools	FAT 文件系统工具	SD 卡镜像
e2fsprogs	ext⅔/4 文件系统工具	SD 卡镜像
mtd-utils	MTD 设备工具	Flash 操作
xorriso	ISO 镜像工具	各种
qemu-user-static	用户空间 QEMU	各种
binfmt-support	二进制格式支持	各种

网络调试工具（可选）¶

如果需要使用 TFTP/NFS 进行网络调试：

# TFTP 服务器
sudo apt install tftpd-hpa

# NFS 服务器
sudo apt install nfs-kernel-server

# 串口通信工具
sudo apt install picocom minicom screen

# 网络调试工具
sudo apt install tcpdump nmap net-tools iperf3

交叉编译工具链安装¶

选择工具链版本¶

IMX-Forge 项目推荐使用 ARM 官方发布的 Arm GNU Toolchain：

版本	发布时间	推荐度
15.2.Rel1	2025-04	推荐（最新稳定版）
13.3.Rel1	2024-05	稳定
12.3.Rel1	2023-05	保守

下载工具链¶

# 创建工具链目录
sudo mkdir -p /opt/arm-toolchain
cd /opt/arm-toolchain

# 下载 ARM GNU Toolchain 15.2.Rel1 (ARM32 Linux)
wget https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-15.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

# 解压
tar -xf arm-gnu-toolchain-15.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

# 重命名为简短的目录名
sudo mv arm-gnu-toolchain-15.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf arm-15.2-rel1

配置环境变量¶

创建或编辑 ~/.bashrc，添加以下内容：

# ARM 交叉编译工具链
export ARM_TOOLCHAIN_ROOT=/opt/arm-toolchain
export ARM_TOOLCHAIN_VERSION=arm-15.2-rel1
export PATH="${ARM_TOOLCHAIN_ROOT}/${ARM_TOOLCHAIN_VERSION}/bin:${PATH}"

# 交叉编译前缀（供 Makefile 使用）
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm

刷新环境变量：

source ~/.bashrc

验证工具链安装¶

# 检查 GCC 版本
arm-none-linux-gnueabihf-gcc --version

# 预期输出示例：
# arm-none-linux-gnueabihf-gcc (GNU Toolchain for the Arm Architecture 15.2.Rel1) 15.2.1 20250409
# Copyright (C) 2025 Free Software Foundation, Inc.

# 检查其他工具
arm-none-linux-gnueabihf-ld --version
arm-none-linux-gnueabihf-objdump --version

工具链目录结构¶

/opt/arm-toolchain/arm-15.2-rel1/
├── bin/                          # 可执行工具
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-gcc
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-g++
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-as
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-ld
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-objcopy
│   ├── arm-none-linux-gnueabihf-objdump
│   └── ...
├── lib/                          # 主机库
├── libexec/                      # GCC 内部库
├── arm-none-linux-gnueabihf/     # 目标架构库
│   ├── bin/                      # 目标架构工具
│   ├── include/                  # 目标架构头文件
│   └── lib/                      # 目标架构库（libc, libm 等）
└── share/                        # 共享文件

调试环境配置¶

串口调试工具¶

minicom¶

安装：

sudo apt install minicom

配置：

sudo minicom -s

使用方法：

# 直接连接
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

# 使用配置文件
minicom

快捷键： - Ctrl + A 然后 Z：显示帮助菜单 - Ctrl + A 然后 Q：退出 - Ctrl + A 然后 X：重置并退出

USB 串口权限配置¶

避免每次都需要 sudo：

# 创建 udev 规则
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

# 添加以下内容：
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="XXXX", MODE="0666"
# 或者简单粗暴：
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM*", MODE="0666"

# 重新加载 udev 规则
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

TFTP 配置¶

安装 TFTP 服务器¶

sudo apt install tftpd-hpa

配置 TFTP¶

编辑配置文件：

sudo nano /etc/default/tftpd-hpa

修改为：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/<username>/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"

创建 TFTP 目录：

mkdir -p ~/tftp
sudo chmod 777 ~/tftp
sudo chmod o+x ~  # 允许 tftp 用户进入你的 home 目录

重启 TFTP 服务：

sudo systemctl restart tftpd-hpa
sudo systemctl status tftpd-hpa

测试 TFTP：

# 创建测试文件
echo "Hello TFTP" > ~/tftp/test.txt

# 在本地测试
echo "get test.txt" | tftp 127.0.0.1

NFS 配置¶

安装 NFS 服务器¶

sudo apt install nfs-kernel-server

配置导出目录¶

编辑 /etc/exports：

sudo nano /etc/exports

添加：

/home/<username>/imx-forge/rootfs/nfs 192.168.60.0/24(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

应用配置：

sudo exportfs -ra

验证导出：

sudo exportfs -v

配置固定端口（WSL2 必需）¶

编辑 /etc/nfs.conf：

sudo nano /etc/nfs.conf

添加：

[nfsd]
port=2049

[mountd]
port=20048

[lockd]
port=32803
udp-port=32769

[statd]
port=32765

重启 NFS 服务：

sudo systemctl restart nfs-server

网络配置¶

WSL2 Mirrored 模式（推荐）¶

在 Windows 用户目录下创建 .wslconfig：

[wsl2]
networkingMode=mirrored
firewall=true

重启 WSL：

wsl --shutdown

验证网络模式：

ip addr
# 应该能看到与 Windows 相同的网卡

Windows 防火墙配置¶

在管理员 PowerShell 中执行：

# TFTP
New-NetFirewallRule -DisplayName "WSL TFTP" `
    -Direction Inbound -Protocol UDP -LocalPort 69 -Action Allow

# NFS
New-NetFirewallRule -DisplayName "NFS-TCP-111" -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 111 -Action Allow
New-NetFirewallRule -DisplayName "NFS-TCP-2049" -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 2049 -Action Allow
New-NetFirewallRule -DisplayName "NFS-mountd-20048" -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 20048 -Action Allow
New-NetFirewallRule -DisplayName "NFS-lockd-32803" -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 32803 -Action Allow
New-NetFirewallRule -DisplayName "NFS-statd-32765" -Direction Inbound -Protocol TCP -LocalPort 32765 -Action Allow

常用工具安装¶

Git 配置¶

# 基本配置
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"

# 更好的差异合并工具
git config --global merge.diffdriver "vimdiff"

# 别名
git config --global alias.co checkout
git config --global alias.br branch
git config --global alias.ci commit
git config --global alias.st status
git config --global alias.unstage 'reset HEAD --'
git config --global alias.last 'log -1 HEAD'
git config --global alias.lg "log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit"

# Git LFS（大文件支持）
git lfs install

build-essential¶

sudo apt install build-essential

包含： - gcc - g++ - make - libc6-dev - dpkg-dev

设备树编译器¶

sudo apt install device-tree-compiler

验证：

dtc --version
# 预期输出：Version: DTC 1.6.1

QEMU（用于模拟）¶

sudo apt install qemu-system-arm qemu-user-static binfmt-support

其他开发工具¶

# 代码分析
sudo apt install cscope global

# 调试工具
sudo apt install gdb gdbserver

# 性能分析
sudo apt install perf-tools-linux strace ltrace

# 十六进制编辑器
sudo apt install hexedit bvi ghex

# 二进制工具
sudo apt install binutils

# 压缩工具
sudo apt install xz-utils lzop

环境验证¶

验证脚本¶

创建环境验证脚本 scripts/verify_env.sh：

#!/bin/bash
#
# IMX-Forge Environment Verification Script
#

set -e

RED='\033[0;31m'
GREEN='\033[0;32m'
YELLOW='\033[1;33m'
BLUE='\033[0;34m'
NC='\033[0m'

PASS_COUNT=0
FAIL_COUNT=0
WARN_COUNT=0

check_pass() {
    echo -e "${GREEN}[PASS]${NC} $1"
    ((PASS_COUNT++))
}

check_fail() {
    echo -e "${RED}[FAIL]${NC} $1"
    ((FAIL_COUNT++))
}

check_warn() {
    echo -e "${YELLOW}[WARN]${NC} $1"
    ((WARN_COUNT++))
}

check_info() {
    echo -e "${BLUE}[INFO]${NC} $1"
}

echo "========================================"
echo "IMX-Forge Environment Verification"
echo "========================================"
echo ""

# === System ===
check_info "Checking system..."

if [ -f /etc/os-release ]; then
    . /etc/os-release
    check_pass "OS: $PRETTY_NAME"
else
    check_warn "Cannot determine OS version"
fi

ARCH=$(uname -m)
if [ "$ARCH" = "x86_64" ]; then
    check_pass "Architecture: $ARCH"
else
    check_warn "Architecture: $ARCH (may not be fully supported)"
fi

# === Build Tools ===
check_info "Checking build tools...

for cmd in gcc g++ make; do
    if command -v $cmd &> /dev/null; then
        check_pass "$cmd: $(command -v $cmd)"
    else
        check_fail "$cmd: not found"
    fi
done

# === Cross Toolchain ===
check_info "Checking cross toolchain..."

if command -v arm-none-linux-gnueabihf-gcc &> /dev/null; then
    GCC_VERSION=$(arm-none-linux-gnueabihf-gcc --version | head -n1)
    check_pass "Cross compiler: $GCC_VERSION"
else
    check_fail "Cross compiler: arm-none-linux-gnueabihf-gcc not found"
fi

for tool in arm-none-linux-gnueabihf-ld arm-none-linux-gnueabihf-objcopy arm-none-linux-gnueabihf-objdump; do
    if command -v $tool &> /dev/null; then
        check_pass "$tool: found"
    else
        check_fail "$tool: not found"
    fi
done

# === Kernel Build Tools ===
check_info "Checking kernel build tools..."

for cmd in bc bison flex dtc; do
    if command -v $cmd &> /dev/null; then
        check_pass "$cmd: $(command -v $cmd)"
    else
        check_fail "$cmd: not found"
    fi
done

# === Libraries ===
check_info "Checking libraries..."

for lib in libssl-dev libncurses-dev; do
    if dpkg -s $lib &> /dev/null; then
        check_pass "$lib: installed"
    else
        check_fail "$lib: not installed"
    fi
done

# === Python ===
check_info "Checking Python..."

if command -v python3 &> /dev/null; then
    PYTHON_VERSION=$(python3 --version)
    check_pass "Python: $PYTHON_VERSION"
else
    check_fail "Python 3: not found"
fi

if python3 -c "import elftools" 2>/dev/null; then
    check_pass "pyelftools: installed"
else
    check_warn "pyelftools: not installed (optional but recommended)"
fi

# === Git ===
check_info "Checking Git..."

if command -v git &> /dev/null; then
    GIT_VERSION=$(git --version)
    check_pass "Git: $GIT_VERSION"
else
    check_fail "Git: not found"
fi

if command -v git-lfs &> /dev/null; then
    check_pass "Git LFS: installed"
else
    check_warn "Git LFS: not installed (optional)"
fi

# === Serial Tools ===
check_info "Checking serial tools..."

for cmd in picocom minicom screen; do
    if command -v $cmd &> /dev/null; then
        check_pass "$cmd: installed"
    else
        check_warn "$cmd: not installed (optional)"
    fi
done

# === Network Debug Tools ===
check_info "Checking network debug tools..."

if systemctl is-active --quiet tftpd-hpa 2>/dev/null; then
    check_pass "TFTP server: running"
else
    check_warn "TFTP server: not running (optional)"
fi

if systemctl is-active --quiet nfs-server 2>/dev/null; then
    check_pass "NFS server: running"
else
    check_warn "NFS server: not running (optional)"
fi

# === Project Structure ===
check_info "Checking project structure..."

if [ -d "third_party/uboot-imx" ]; then
    check_pass "U-Boot source: found"
else
    check_warn "U-Boot source: not found (run git submodule update)"
fi

if [ -d "third_party/linux-imx" ]; then
    check_pass "Linux source: found"
else
    check_warn "Linux source: not found (run git submodule update)"
fi

if [ -d "third_party/busybox" ]; then
    check_pass "BusyBox source: found"
else
    check_warn "BusyBox source: not found (run git submodule update)"
fi

# === Summary ===
echo ""
echo "========================================"
echo "Verification Summary"
echo "========================================"
echo -e "${GREEN}Passed: $PASS_COUNT${NC}"
echo -e "${YELLOW}Warnings: $WARN_COUNT${NC}"
echo -e "${RED}Failed: $FAIL_COUNT${NC}"
echo ""

if [ $FAIL_COUNT -gt 0 ]; then
    echo "Please install missing dependencies before continuing."
    exit 1
else
    echo "Environment verification passed!"
    exit 0
fi

使用方法：

chmod +x scripts/verify_env.sh
./scripts/verify_env.sh

检查清单¶

完成以下检查确认环境已正确配置：

[ ] 操作系统：Ubuntu 20.04+ / Debian 11+
[ ] 编译工具：gcc, g++, make 已安装
[ ] 交叉工具链：arm-none-linux-gnueabihf-gcc 可用
[ ] 内核工具：bc, bison, flex, dtc 已安装
[ ] 开发库：libssl-dev, libncurses-dev 已安装
[ ] Python：python3 和 python3-pyelftools 已安装
[ ] 版本控制：git 和 git-lfs 已安装
[ ] 串口工具：picocom（或 minicom/screen）已安装
[ ] 网络调试：TFTP/NFS 已配置（可选）
[ ] VSCode：推荐插件已安装
[ ] 项目代码：子模块已更新

快速验证命令¶

# 一键验证所有关键组件
echo "=== Quick Environment Check ===" && \
arm-none-linux-gnueabihf-gcc --version && \
dtc --version && \
git --version && \
python3 --version && \
echo "=== All critical tools present ==="

常见问题排查¶

工具链问题¶

问题：`arm-none-linux-gnueabihf-gcc: command not found`¶

原因：工具链未安装或未添加到 PATH

解决方法：

确认工具链已安装：
```
ls /opt/arm-toolchain/
```
检查 PATH：
```
echo $PATH | grep arm-toolchain
```
重新加载环境变量：
```
source ~/.bashrc
```

如果仍然失败，手动添加到 PATH：

export PATH="/opt/arm-toolchain/arm-15.2-rel1/bin:$PATH"

问题：编译时出现 `/usr/bin/ld: cannot find -lxxx`¶

原因：缺少链接库

解决方法：

检查库是否存在：

arm-none-linux-gnueabihf-gcc --print-search-dirs

安装缺少的库：
```
sudo apt install libxxx-dev
```

编译问题¶

问题：U-Boot 编译失败 `error: implicit declaration of function 'xxx'`¶

原因：头文件路径问题或配置不正确

解决方法：

清理并重新配置：

make distclean
make mx6ull_aes_emmc_defconfig
make -j$(nproc)

检查 defconfig 是否正确

问题：内核编译失败 `make: dtc: Command not found`¶

原因：缺少设备树编译器

解决方法：

sudo apt install device-tree-compiler

网络调试问题¶

问题：TFTP 传输超时 `T T T T T`¶

原因：防火墙拦截或网络不通

解决方法：

检查 TFTP 服务状态：
```
sudo systemctl status tftpd-hpa
```
检查端口监听：
```
sudo ss -ulnp | grep 69
```
配置防火墙规则（见前文）
检查网络连通性：
```
ping <开发板IP>
```

问题：NFS 挂载失败¶

原因：配置错误或权限问题

解决方法：

检查 exports 配置：
```
sudo exportfs -v
```
检查端口是否固定：
```
rpcinfo -p localhost
```

测试本地挂载：

sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/path/to/nfs /mnt

WSL2 问题¶

问题：WSL2 无法访问开发板网络¶

原因：NAT 模式网络隔离

解决方法：

切换到 mirrored 模式（见前文 WSL2 Mirrored 模式配置）

问题：WSL2 中 TFTP/NFS 端口不通¶

原因：Windows 防火墙拦截

解决方法：

添加 Windows 防火墙规则（见前文 Windows 防火墙配置）

附录¶

完整依赖安装命令¶

#!/bin/bash
#
# IMX-Forge 完整依赖安装脚本
#

set -e

echo "Installing IMX-Forge dependencies..."

# 基础工具
sudo apt update
sudo apt install -y \
    build-essential \
    git git-lfs \
    bc bison flex \
    device-tree-compiler \
    libssl-dev libgnutls28-dev \
    libncurses-dev \
    python3 python3-pip python3-pyelftools \
    swig \
    zip unzip \
    wget curl \
    rsync

# 调试工具
sudo apt install -y \
    picocom minicom screen \
    tftpd-hpa \
    nfs-kernel-server

# 其他工具
sudo apt install -y \
    qemu-system-arm qemu-user-static \
    cscope global \
    gdb gdbserver \
    perf-tools-linux strace \
    hexedit

echo "Dependencies installed successfully!"

环境变量模板¶

~/.bashrc 添加内容：

# IMX-Forge Environment
export IMX_FORGE_ROOT="$HOME/imx-forge"

# ARM Toolchain
export ARM_TOOLCHAIN_ROOT="/opt/arm-toolchain"
export ARM_TOOLCHAIN_VERSION="arm-15.2-rel1"
export PATH="${ARM_TOOLCHAIN_ROOT}/${ARM_TOOLCHAIN_VERSION}/bin:${PATH}"

# Cross Compile
export CROSS_COMPILE="arm-none-linux-gnueabihf-"
export ARCH="arm"

# Project Shortcuts
export UBOOT_SRC="$IMX_FORGE_ROOT/third_party/uboot-imx"
export LINUX_SRC="$IMX_FORGE_ROOT/third_party/linux-imx"
export BUSYBOX_SRC="$IMX_FORGE_ROOT/third_party/busybox"

# Aliases
alias uboot='cd $UBOOT_SRC'
alias linux='cd $LINUX_SRC'
alias busybox='cd $BUSYBOX_SRC'
alias tftp='cd ~/tftp'
alias nfs='cd $IMX_FORGE_ROOT/rootfs/nfs'

VSCode 快捷键¶

快捷键	功能
`Ctrl + Shift + B`	运行构建任务
`Ctrl + P`	快速打开文件
`Ctrl + G`	跳转到行
`Ctrl + Shift + F`	全局搜索
`F5`	启动调试
Ctrl + ``	打开终端

参考资源¶

文档版本：v1.0 最后更新：2026-03-15 维护者：IMX-Forge 项目团队

IMX-Forge 开发环境搭建指南¶

目录¶

系统要求¶

支持的开发环境¶

硬件要求¶

目标平台¶

完整依赖清单¶

Ubuntu/Debian 系统依赖¶

依赖说明¶

网络调试工具（可选）¶

交叉编译工具链安装¶

选择工具链版本¶

下载工具链¶

配置环境变量¶

验证工具链安装¶

工具链目录结构¶

调试环境配置¶

串口调试工具¶

minicom¶

USB 串口权限配置¶

TFTP 配置¶

安装 TFTP 服务器¶

配置 TFTP¶

NFS 配置¶

安装 NFS 服务器¶

配置导出目录¶

配置固定端口（WSL2 必需）¶

网络配置¶

WSL2 Mirrored 模式（推荐）¶

Windows 防火墙配置¶

常用工具安装¶

Git 配置¶

build-essential¶

设备树编译器¶

QEMU（用于模拟）¶

其他开发工具¶

环境验证¶

验证脚本¶

检查清单¶

快速验证命令¶

常见问题排查¶

工具链问题¶

问题：arm-none-linux-gnueabihf-gcc: command not found¶

问题：编译时出现 /usr/bin/ld: cannot find -lxxx¶

编译问题¶

问题：U-Boot 编译失败 error: implicit declaration of function 'xxx'¶

问题：内核编译失败 make: dtc: Command not found¶

网络调试问题¶

问题：TFTP 传输超时 T T T T T¶

问题：NFS 挂载失败¶

WSL2 问题¶

问题：WSL2 无法访问开发板网络¶

问题：WSL2 中 TFTP/NFS 端口不通¶

附录¶

完整依赖安装命令¶

环境变量模板¶

VSCode 快捷键¶

参考资源¶

问题：`arm-none-linux-gnueabihf-gcc: command not found`¶

问题：编译时出现 `/usr/bin/ld: cannot find -lxxx`¶

问题：U-Boot 编译失败 `error: implicit declaration of function 'xxx'`¶

问题：内核编译失败 `make: dtc: Command not found`¶

问题：TFTP 传输超时 `T T T T T`¶