UART:中断驱动、环形缓冲、expected

状态：规划中

概述

串口是嵌入式里最常用的对话窗口。这一站把收发做成中断驱动,用环形缓冲扛住收发速率差,命令解析的错误路径交给 expected——解析失败带着原因返回,而不是悄悄吞掉。

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