入门（快速上手 · 1~2 周）

可编程按键盘 / 宏盘（USB HID）
- 推荐：STM32F103（或 STM32F407）
- 要点：按键矩阵、USB HID（键盘）、防抖、LED 指示、Flash 存储宏配置
- 学到：GPIO 扫描、中断、USB Device（TinyUSB/STM32 USB 库）、Flash 操作
- 组件：按键、二三极管（消抖）、小 OLED、Type-C 母座
- 时间：1 周内（周末两天可做出雏形）
低功耗环境监测节点（温湿度+光线）
- 推荐：STM32F103 或 ESP32S3（若需 Wi-Fi）
- 要点：传感器读取（DHT22/BME280/光电）、睡眠/唤醒、数据上报（MQTT/HTTP）
- 学到：I2C/SPI、低功耗模式、RTC 唤醒、串口/网络通讯基础
- 组件：BME280、光电传感器、LiPo＋充电模块（可选）、ESP8266/ESP32 作网关
- 时间：周末到一周
数字示波器（简版，1~2ch）
- 推荐：STM32F407（高速 ADC）
- 要点：高速采样、DMA、缓冲区、简单触发、LCD 显示（LVGL 可选）
- 学到：ADC + DMA、采样定时器、缓冲区管理、图形显示
- 组件：高速采样电路、ADC 输入保护、TFT 显示屏
- 时间：2 周（做基础波形显示）

进阶（功能丰富 · 2~6 周）

便携式音乐/吉他效果器（DSP）
- 推荐：STM32F407（浮点、FPU），可外接 DAC/ADC
- 要点：实时音频采样、滤波器（IIR/FIR）、效果链（失真、合唱、混响）、延迟
- 学到：实时信号处理、PCM、定时器与中断优先级、音频接口（I2S/PCM）
- 组件：高质量 ADC/DAC（或 codec）、输入/输出接口、踏板开关
- 时间：4~8 周
图形化触摸控制面板
- 推荐：STM32F407 + 480×320 TFT（或直接 ESP32S3 + LVGL）
- 要点：触摸驱动、LVGL UI、动画、页面管理、配置存储
- 学到：图形界面设计、触摸校准、GUI 性能优化、文件系统（SD 卡）
- 时间：2~4 周
智能门禁（人脸/指纹 + 网络）
- 推荐：ESP32S3（Wi-Fi/BT，支持 ML / 轻量人脸） + STM32F103 做外围控制可选
- 要点：摄像头接入、指纹模块、网络认证（JWT/MQTT）、日志存储
- 学到：摄像头驱动、边缘轻量识别、加密认证、后端交互
- 时间：4~6 周

高级 / 挑战（大型或跨学科 · 1~3 月）

四轴飞控（简化版）
- 推荐：STM32F407（运动控制） + 外置 IMU（MPU9250）
- 要点：传感器融合（AHRS）、PID 控制、PWM 输出、串口遥控、日志回放
- 学到：传感器校准、姿态估计、控制回路与实时系统设计
- 组件：IMU、ESC、无刷电机、遥控接收器、机架
- 时间：1~3 月（含调试）
小型 CNC / 激光刻印机控制器
- 推荐：STM32F407（步进/伺服控制）
- 要点：步进电机控制（微步）、G-code 解析、限位与回零、运动规划（插补）
- 学到：运动控制、时间敏感的中断/定时器设计、文件解析与串口/USB 通信
- 时间：1~2 月
边缘 TinyML 项目：关键词唤醒 / 分类
- 推荐：ESP32S3（向量处理、指令集支持）
- 要点：录音前端、MFCC 特征提取、TF-Lite Micro 模型部署、功耗优化
- 学到：音频前处理、模型量化、推理工程化、在线更新模型
- 时间：3~8 周
多节点无线传感网（Mesh/LoRa/ESP-NOW）
- 推荐：ESP32S3（或 STM32 + LoRa 模组）
- 要点：节点自组网、路由/数据汇聚、远程 OTA、低功耗策略
- 学到：网络协议、同步、错误恢复、规模化部署问题
- 时间：1~2 月

创意混合（把不同 MCU 的强项组合起来）

智能家居中枢（STM32F407 作实时外设控制，ESP32S3 作云连接与 UI）
- 用 STM32F407 做灯光、窗帘、传感器采集与实时任务；ESP32S3 做 Web UI、语音或 ML 本地服务。学到：跨 MCU 通讯（UART/I2C/SPI/RS485）、分层架构、固件升级策略。
机器人（主控 STM32F407，视觉/语音由 ESP32S3 处理）
- STM32F407 负责底盘与伺服控制，ESP32S3 负责摄像头/语音识别与高层行为决策，二者通过 UART 或 CAN 协作。学到：模块化分工、串口协议设计、AI 与控制协同。
专业数据采集仪（多通道高精度，STM32F407 采集，ESP32S3 上传和可视化）
- 采样与时序由 STM32F407 精确控制，ESP32S3 定时上传云端并提供手机实时图表。学到：时间同步、缓冲/流控、前端可视化与后端接口。
可编程工业网关（Modbus/RS485 + MQTT/HTTP）
- STM32F103/407 做现场设备协议（Modbus RTU），ESP32S3 做云桥接（MQTT/TLS）并做网页配置界面。学到：工业协议、加密连接、证书管理、稳定性设计。

技术栈与开源资源（建议）

STM32：CubeMX + HAL / LL，FreeRTOS，HAL + CubeIDE，USB (TinyUSB), FatFS。
ESP32S3：ESP-IDF（推荐）、Arduino（做原型时），TF-Lite Micro（TinyML），ESP-NOW / BLE / Wi-Fi。
UI：LVGL（适合嵌入式 TFT），LittlevGL + Touch。
其他：PlatformIO（方便多平台构建）、Git + CI（做固件自动化）、KiCad（PCB 版图）。

UI 偏重 + FreeRTOS / RT-Thread 专项项目清单（面向 LCD1602 / SSD1306 + 实时内核）

太好了——我把清单 专门偏 UI，并把 FreeRTOS / RT-Thread 的任务划分、同步点、以及用哪块显示器做哪类界面 都列清楚。每个项目都有：推荐 MCU、显示器选择（LCD1602 适合纯文本/状态栏，SSD1306 适合小图形/动效）、关键 RTOS 任务/队列/互斥点、最小 BOM，以及学习收益与粗略工期。你挑一个，我就能立刻把 BOM + 接线图 + 工程骨架给你。

说明（快速阅读）

LCD1602：字符型，适合状态展示、简易菜单、多行文本（低带宽、低刷新需求）。驱动库：Hitachi HD44780 风格（常见 HAL + GPIO / I2C PCF8574 扩展器）。
SSD1306：单色图形 OLED（128×64 常见），适合图标、滑动动画、小游戏、图表。驱动库：u8g2、Adafruit SSD1306、或基于 HAL 的 SSD1306 驱动。
UI 库：SSD1306 尺寸小，通常用轻量绘图库（u8g2）或自写帧缓冲；若换成更大 TFT（ILI9341 / ST7789），可用 LVGL。
RTOS 设计要点：UI 线程单独负责渲染（周期刷新或事件驱动），外设/传感器线程产生数据通过队列发给 UI；共享总线（I2C/SPI）使用 mutex；长耗时操作（网络、文件）放后台任务或使用异步回调。

项目列表（UI 优先，含 RTOS 细节）

1) 智能桌面时钟 + 动画（入门）

MCU：STM32F103 或 ESP32S3（若需网络校时）
显示：SSD1306（时间 + 秒针动画）；LCD1602 可做备用简易版
RTOS 结构：
- Task_TimeSync（低优先）—— NTP/RTC 校时（ESP32）
- Task_Display（高优先）—— 每秒更新（事件驱动 + 定时器）
- Task_Button（中优先）—— 菜单/亮度/闹钟设置，按键事件入队
- 互斥：I2C mutex（SSD1306）
BOM（最小）：SSD1306 模块、按键 2~3、STM32 板或 ESP32S3、实时时钟模块（可选）
学到：I2C、定时器、事件队列、低功耗待机唤醒
工期：1 周

2) 可配置菜单设备（多页 UI）

MCU：STM32F407（更大内存）或 ESP32S3
显示：SSD1306（多页小图标/滚动）或 LCD1602（文本菜单）
RTOS 结构：
- Task_UI：页面管理 + 渲染（使用界面状态机）
- Task_Input：旋钮/按钮/触摸扫描（发送事件到 UI 队列）
- Task_Backend：配置读写到 Flash（使用互斥保护）
- 使用 Queue 传递 UIEvent、Semaphore 控制 SPI/I2C。
BOM：旋钮编码器、SSD1306/LCD1602、按键、Flash（内部/外接）
学到：状态机 UI、非阻塞输入处理、配置持久化
工期：1~2 周

3) 传感器仪表盘（图形表 + 条形图）

MCU：STM32F407 或 ESP32S3（若要 Web 上报）
显示：SSD1306（小图表）或升级到 240×135 TFT 用 LVGL
RTOS 结构：
- Task_Sensors（周期采样）→ Queue → Task_Display（合并刷新）
- Task_Logger（写 SD 或 Flash）—— 异步写入
- 互斥：SPI（SD 卡）、I2C（传感器）
BOM：BME280 / SHT3x、SSD1306、SD 卡模块（可选）
学到：双缓冲 UI、图形绘制、数据流与节律控制
工期：2 周

4) OLED 动画与过渡效果演示（练手）

MCU：STM32F103 / ESP32S3
显示：SSD1306（坐标像素控制）
RTOS 结构：
- Task_Animation（高优先）—— 帧定时器（比如 30 FPS）
- Task_Input（中优先）—— 切换动画、参数调整
- 使用 Timer 或 vTaskDelayUntil 精准帧率
BOM：SSD1306、按键或编码器
学到：帧率控制、位图合成、内存优化（帧缓冲压缩）
工期：3~7 天

5) 简易音乐可视化（频谱条/波形）

MCU：STM32F407（较高 ADC 采样）或 ESP32S3（内建 ADC）
显示：SSD1306（简化频谱）或 TFT（更丰富）
RTOS 结构：
- Task_ADC（DMA + 双缓冲）→ Queue → Task_Proc（FFT/倒谱）→ Task_Display
- Semaphore 用于缓冲切换
BOM：音频输入电路、SSD1306、滤波器
学到：DMA + ADC、信号处理（简易 FFT）、实时渲染
工期：2~4 周

6) 可视化日志与事件浏览器（带分页、搜索）

MCU：STM32F407 + SD 卡或 ESP32S3 + SPIFFS/LittleFS
显示：SSD1306（分页文本）或更大 TFT
RTOS 结构：
- Task_Logger（写文件）
- Task_UI（分页显示、搜索索引）
- Task_Input（导航）
- 文件操作使用互斥锁，避免并发写入
BOM：SD 卡模块或 SPI NOR flash、显示模块
学到：文件系统、分页渲染、检索算法
工期：2~3 周

7) 手持仿真器 / 调试面板（串口/Can 状态 + 交互）

MCU：STM32F407（做协议解析） + ESP32S3（选配 Web UI）
显示：SSD1306（状态指示）+ LCD1602（快速文本）
RTOS 结构：
- Task_Comm（串口/CAN 接收处理）→ Queue → Task_UI 显示
- Task_Command（执行/脚本）
- 重要：通讯速率与队列溢出处理策略
学到：协议解析、环形缓冲、优先级处理
工期：3~6 周

8) 小型游戏（贪吃蛇 / 2048）—— 教学级别

MCU：STM32F103 / ESP32S3
显示：SSD1306（像素游戏）
RTOS 结构：
- Task_Game：游戏逻辑（固定周期）
- Task_Render：渲染（事件驱动或间隔渲染）
- Task_Input：按键/方向控制，低延迟中断 -> 队列
- 使用互斥保护帧缓冲
学到：游戏循环、输入延迟管理、简单碰撞检测
工期：1~2 周

9) Smart Home 控制面板（本地 UI + 云同步）

MCU：ESP32S3（Wi-Fi） + STM32F407（外设控制）
显示：SSD1306（快捷状态）或 TFT（完整控制页面）
RTOS 结构：
- Task_UI（交互）
- Task_Network（MQTT/HTTP，同步）
- Task_DeviceCtrl（与 STM32 协议通信）
- 网络操作需放在低优先或使用异步事件避免 UI 卡顿
学到：任务优先级划分、网络回退策略、跨 MCU 协议设计
工期：4~8 周（含后端）

10) RT-Thread 专题：多窗口 GUI + 插件式界面

MCU：STM32F407（RT-Thread 支持成熟）或更大 Flash 的芯片
显示：SSD1306（示例）或 TFT（真实场景）
RT-Thread 结构：
- 使用 RT-Thread 的 rt_thread 与 rt_mq/rt_sem 实现页面切换与插件加载
- 借助 RT-Thread 的文件系统、设备模型做模块化（插件热插拔、SD 卡加载主题）
学到：RT-Thread 设备模型、模块加载、系统软件架构
工期：3~6 周

11) 可视化 OTA 更新控制台（ESP32S3）

MCU：ESP32S3（强烈推荐）
显示：SSD1306（显示进度/状态） + LCD1602（备用）
RTOS 结构：
- Task_Network：下载固件（分片）
- Task_Flash：校验写入（使用互斥）
- Task_UI：显示进度条与日志
- 使用队列传递进度与错误事件
学到：分片下载、校验、原子性写入、用户反馈（UI）
工期：2~4 周

12) 综合练习：可扩展仪表板（模块化，支持 OLED/TFT 切换）

MCU：STM32F407 + ESP32S3（分工）
显示：SSD1306（节能模式）或 TFT（高颜值）
RTOS 结构：典型产消架构：传感器 → 中间处理 → UI 渲染 → 后台上传。UI 任务可加载不同“视图模块”。
学到：模块化设计、抽象显示接口、设备兼容层、动态加载（RT-Thread）
工期：1~3 月（按功能扩展）

常见 RTOS 与显示器集成模式（实操技巧）

单一显示驱动任务：只让 Task_Display 访问 SSD1306；其它任务通过 Queue 发消息（UIEvent）给它，避免并发 I2C/SPI 访问。
双缓冲（若内存允许）：在后台绘制一帧，然后切换指针并通知渲染任务发送缓存到显示。避免闪烁。
优先级设置：UI 渲染通常为中等优先；低延迟输入（按键/编码器）任务优先级比 UI 高，避免输入丢失。
资源保护：I2C/SPI 使用 mutex 或 RTOS 的 device model（RT-Thread）防止竞争。
节能考虑：长时间不交互可把显示降亮或进入休眠，由外部按键/触摸唤醒（使用 RTC / EXTI）。

例：一个最小的 FreeRTOS UI 任务骨架（SSD1306，伪代码）

// 伪代码，表达结构，不可直接编译
QueueHandle_t uiQueue;
SemaphoreHandle_t i2cMutex;

void Task_Display(void *pv) {
  UIFrame frame;
  while (1) {
    // 等待事件或超时刷新
    if (xQueueReceive(uiQueue, &frame, pdMS_TO_TICKS(100))) {
      // got new frame or event
    }
    // 1. 绘制到局部缓冲
    draw_frame(&frame);

    // 2. 发送到显示（保护 I2C）
    xSemaphoreTake(i2cMutex, portMAX_DELAY);
    ssd1306_send_buffer();
    xSemaphoreGive(i2cMutex);
  }
}

void Task_Sensor(void *pv) {
  SensorData sd;
  while (1) {
    read_sensor(&sd);
    UIEvent ev = make_event_from_sensor(sd);
    xQueueSend(uiQueue, &ev, 0);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
  }
}

下面给你设计一个**“类 Qt 概念、专为单片机 + RTOS/裸机打造”**的 UI 框架方案。目标就是：控件模型 + 事件系统 + 渲染抽象层，保证 像 Qt 一样用着爽，但 又能完全脱离 RTOS。

这是一个非常适合你（F103/F407/ESP32S3 全学完）来做的框架级项目，它可以成为你开源作品/简历亮点。

🚀 最终方案：µGUIX —— 类 Qt 风格的轻量 MCU UI 控件库

（你可以随意换名字）

🎯 设计目标

✔ 类 Qt 的控件体系（widget tree） ✔ 信号/槽或事件回调 ✔ 渲染驱动与硬件抽象层分离（HAL + Device Layer） ✔ 完全 RTOS 无关：

如果有 RTOS → 使用 Queue/Timer 适配器
如果裸机 → 使用轮询 + 中断回调 ✔ 轻量：可跑在 20KB RAM 左右（STM32F103） ✔ 支持 SSD1306 / LCD1602（自动适配文本或图形） ✔ 后续可扩展 LVGL、TFT、RGB565 屏

🧱 框架整体结构（设计图）

+--------------------+      +-------------------+
| User Application   |      |   RTOS (可选)    |
| - 创建窗口/控件     |      | - 定时器适配器     |
| - 注册事件处理      |      | - Queue 适配器     |
+--------------------+      +-------------------+
             |                         |
             v                         v
+------------------------------------------------------+
|                µGUIX 核心框架（重点）                |
|------------------------------------------------------|
| 1. Widget 管理层（类似 Qt Widgets）                 |
|    - Widget 结构体                                   |
|    - Layout 自动布局（可选）                         |
|    - 重绘树管理（Dirty Region）                      |
|                                                      |
| 2. Event/Signal 系统                                 |
|    - Input 事件 (click / long press / wheel ...)     |
|    - 硬件事件 → 通用事件转换                         |
|    - 类似 signal-slot / callback                     |
|                                                      |
| 3. Rendering 抽象层                                  |
|    - 驱动无关                                         |
|    - frame buffer API: drawPixel()/fillRect()        |
|    - 支持单色/字符/彩屏                              |
|                                                      |
| 4. Device Layer（硬件抽象）                          |
|    - SSD1306 驱动适配器                               |
|    - LCD1602 字符屏适配器                             |
|    - ILI9341 / ST7789 彩屏适配器（可选）              |
|                                                      |
+------------------------------------------------------+
             |
             v
+--------------------+
|   HAL / BSP 驱动   |
| (I2C/SPI/GPIO/EXIO)|
+--------------------+

🧩 关键技术特点（Qt 风格）

每个控件是一个节点，有父子关系：

typedef struct Widget {
    int x, y, w, h;
    struct Widget *parent;
    struct Widget *children[MAX_CHILDREN];
    void (*paint)(struct Widget*);     // 渲染回调
    void (*event)(struct Widget*, GUI_Event*);  // 输入事件
    bool dirty;
    void *userdata;
} Widget;

控件添加、布局自动完成：

Widget_Label *label = gui_label_create(root, "Hello");
Widget_Button *btn = gui_button_create(root, "OK");

2) 事件系统（Qt signal/slot 的 MCU 版本）

核心思想：

事件统一：点击、长按、定时器、键盘、滑动全走同一通道
控件只处理自身事件（类 Qt event filter）
最终是回调 / observer pattern：

void my_button_clicked(void* arg) {
    printf("Button clicked!\n");
}

gui_button_onClick(btn, my_button_clicked, NULL);

事件结构：

typedef enum {
    GUI_EVT_CLICK,
    GUI_EVT_LONG_PRESS,
    GUI_EVT_UPDATE,
    GUI_EVT_TIMER,
    GUI_EVT_KEY,
    ...
} GUI_EventType;

typedef struct {
    GUI_EventType type;
    int x, y;
    void *data;
} GUI_Event;

3) 渲染层完全抽象（支持 SSD1306 / LCD1602 / TFT）

你只需要提供几个函数：

typedef struct {
    void (*drawPixel)(int x, int y, uint16_t color);
    void (*drawRect)(int x, int y, int w, int h, uint16_t color);
    void (*fillRect)(...);
    void (*drawChar)(...);
    void (*update)(void); // flush to real screen
} GUI_Driver;

SSD1306 适配：

GUI_Driver driver = {
    .drawPixel = ssd1306_draw_pixel,
    .drawRect  = ssd1306_draw_rect,
    .drawChar  = font8x16_draw_char,
    .update    = ssd1306_flush,
};

LCD1602 适配（文本 UI）：

GUI_Driver driver = {
    .drawChar = lcd1602_draw_char,
    .update   = lcd1602_refresh,
    // drawPixel 不实现也可以
};

框架完全不需要知道用的是 OLED 还是字符屏。

4) 与 RTOS 解耦

裸机模式

用户：

while (1) {
    gui_poll_input();
    gui_update();
    delay(5);
}

FreeRTOS 适配模式

你创建一个 GUI_Task：

void vGuiTask(void *pv) {
    for (;;) {
        gui_tick();      // 事件派发
        gui_update();    // 绘制
        vTaskDelay(5);
    }
}

甚至可以提供现成适配：

gui_enable_freertos_mode(GUI_FREERTOS_USE_TIMERS | GUI_FREERTOS_USE_QUEUE);

用户完全不用关心底层。

🧩 提供哪些控件？

基础控件

Label
Button
ProgressBar
TextBox（可选）
Canvas（自绘）

布局控件

VBoxLayout
HBoxLayout
GridLayout（可选）

高级控件（扩展包）

ListView（滑动列表）
Menu
Chart（折线图/柱状图）
Popup/消息框

SSD1306 在 128×64 尺寸下也能用。

🔥 示范代码（真的很像 Qt）

gui_init(driver);

Widget *root = gui_root();

Widget *label = gui_label_create(root, "Hello World");
gui_widget_set_pos(label, 0, 0);

Widget *btn = gui_button_create(root, "OK");
gui_widget_set_pos(btn, 0, 20);

gui_button_onClick(btn, [](void*){
   gui_label_set_text(label, "Pressed!");
}, NULL);

gui_exec();   // RTOS: 起线程  裸机: 进入主循环

是不是像极了 Qt Widgets？😄

🔧 为你列好开发路线（3~6 周项目）

第 1 阶段（框架骨架）

Widget 结构体
Tree 管理
事件系统（click/longpress/key）
渲染抽象 Driver API

第 2 阶段（基础控件）

Label / Button
Canvas
布局管理器

第 3 阶段（SSD1306 适配）

帧缓冲
drawPixel/drawChar
flush（I2C DMA + 分段）

第 4 阶段（LCD1602 适配）

文本模式渲染
GUI → 字符映射

第 5 阶段（RTOS/裸机适配层）

FreeRTOS queue/timer 封装
RT-Thread event/timer 封装

🏆 最终成品特点（能在 GitHub 上火的级别）

统一 API（类似 Qt）
多显示兼容（SSD1306/LCD1602/TFT）
RTOS/裸机通用
控件体系完善
动画与 redrawing pipeline 简洁
示例项目：菜单系统 + 仪表盘 + 游戏

入门（快速上手 · 1~2 周） ​

进阶（功能丰富 · 2~6 周） ​

高级 / 挑战（大型或跨学科 · 1~3 月） ​

创意混合（把不同 MCU 的强项组合起来） ​

技术栈与开源资源（建议） ​

UI 偏重 + FreeRTOS / RT-Thread 专项项目清单（面向 LCD1602 / SSD1306 + 实时内核） ​

说明（快速阅读） ​

项目列表（UI 优先，含 RTOS 细节） ​

1) 智能桌面时钟 + 动画（入门） ​

2) 可配置菜单设备（多页 UI） ​

3) 传感器仪表盘（图形表 + 条形图） ​

4) OLED 动画与过渡效果演示（练手） ​

5) 简易音乐可视化（频谱条/波形） ​

6) 可视化日志与事件浏览器（带分页、搜索） ​

7) 手持仿真器 / 调试面板（串口/Can 状态 + 交互） ​

8) 小型游戏（贪吃蛇 / 2048）—— 教学级别 ​

9) Smart Home 控制面板（本地 UI + 云同步） ​

10) RT-Thread 专题：多窗口 GUI + 插件式界面 ​

11) 可视化 OTA 更新控制台（ESP32S3） ​

12) 综合练习：可扩展仪表板（模块化，支持 OLED/TFT 切换） ​

常见 RTOS 与显示器集成模式（实操技巧） ​

例：一个最小的 FreeRTOS UI 任务骨架（SSD1306，伪代码） ​

🚀 最终方案：µGUIX —— 类 Qt 风格的轻量 MCU UI 控件库 ​

🎯 设计目标 ​

🧱 框架整体结构（设计图） ​

🧩 关键技术特点（Qt 风格） ​

1) 控件树（Widget Tree） ​

2) 事件系统（Qt signal/slot 的 MCU 版本） ​

核心思想： ​

3) 渲染层完全抽象（支持 SSD1306 / LCD1602 / TFT） ​

SSD1306 适配： ​

LCD1602 适配（文本 UI）： ​

4) 与 RTOS 解耦 ​

裸机模式 ​

FreeRTOS 适配模式 ​

🧩 提供哪些控件？ ​

基础控件 ​

布局控件 ​

高级控件（扩展包） ​

🔥 示范代码（真的很像 Qt） ​

🔧 为你列好开发路线（3~6 周项目） ​

第 1 阶段（框架骨架） ​

第 2 阶段（基础控件） ​

第 3 阶段（SSD1306 适配） ​

第 4 阶段（LCD1602 适配） ​

第 5 阶段（RTOS/裸机 适配层） ​

🏆 最终成品特点（能在 GitHub 上火的级别） ​