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PS：库工程是我们后面快速开展做快速迭代产品的重要基石，所以，将我们的产品预备役一些库，和从过去的产品中制作一些库是非常重要的。

单片机层次 ​

常见驱动 ​

常见驱动包括基于C和C++版本的高性能驱动，涵盖GPIO, UART, SPI/IIC等

目标：基于 C/C++ 的高性能封装，强制要求 DMA 和 中断 (IRQ) 支持，不能仅仅是轮询。

  • 基础通信类：
    • GPIO: 输入/输出，中断模式（上升/下降/双边），去抖动逻辑（软件/硬件）。
    • UART/USART: 支持 RingBuffer 的中断接收/发送，DMA 接收/发送（解决高速数据丢包），波特率自适应。
    • SPI: 主/从模式，DMA 传输，支持多片选管理 (Software CS)。
    • I2C (IIC): 硬件 I2C (DMA 支持) + 高健壮性模拟 I2C（防止死锁，带超时复位机制）。
    • CAN/CAN-FD: 过滤器配置，FIFO 管理，针对汽车/工业场景的协议解析基础。
    • USB Device/Host: 虚拟串口 (CDC), 模拟U盘 (MSC), HID (键盘鼠标)。
  • 定时与控制类：
    • TIM (Timer): 基础定时，PWM 输出 (互补波形/死区控制 - 电机用)，输入捕获 (编码器模式)。
    • RTC: 实时时钟，支持闹钟中断，Unix 时间戳转换。
    • WDT: 看门狗 (独立/窗口)，提供“喂狗”回调接口。
  • 模拟与转换类：
    • ADC: 多通道扫描，DMA 自动搬运，内部温度/电压参考计算。
    • DAC: 波形输出，音频播放基础。
  • 系统级：
    • Flash (Internal): 片内 Flash 读写（带扇区擦除保护）。
    • CRC/RNG: 硬件 CRC 校验，真随机数生成。

常见器件驱动 ​

编写常见器件的驱动：包含但是不限于SSD13*系列芯片，LCD，常见ROM存储器，SD卡等驱动

目标：模块化设计，也就是“驱动对象化”，支持同一类设备挂载多个。

  • 人机交互 (HMI)：
    • 显示屏:
      • OLED: SSD1306, SSD1315, SH1106 (I2C/SPI).
      • TFT LCD: ST7789, ILI9341, ST7735, LTDC (RGB接口屏).
      • 墨水屏: e-Paper 驱动 (局部刷新/全局刷新).
    • 输入设备:
      • 按键: 矩阵按键，长按/短按/双击事件封装。
      • 旋钮编码器 (EC11)。
      • 触摸: 电容触摸 (GT911, FT6236), 电阻触摸 (XPT2046).
    • 指示: WS2812/SK6812 (RGB LED)，状态机控制的 LED 闪烁库。
  • 存储器 (Storage)：
    • EEPROM: AT24Cxx 系列。
    • NOR Flash: W25Qxx 系列 (SPI/QSPI)。
    • NAND Flash: 坏块管理，磨损均衡 (FTL层基础)。
    • SD Card: SDIO 模式 (高速) 与 SPI 模式兼容。
  • 传感器 (Sensors) - 工业与消费级：
    • IMU (姿态): MPU6050, LSM6DS3, ICM20602 (带简单的姿态解算滤波算法如互补滤波/卡尔曼)。
    • 环境: 温湿度 (DHT11/22, AHT10, SHT30), 气压 (BMP280, SPL06).
    • 光/距: 光照 (BH1750), 距离 (VL53L0X ToF, 超声波 HC-SR04).
  • 连接模组 (Connectivity)：
    • WiFi/BT: ESP8266/ESP32 AT 指令集封装，Air724 (4G Cat.1).
    • IoT: LoRa (SX1278/SX1262), NBIoT (BC26).

其他重要的Middlewares ​

这一部分迁移和完善之前的CCUtilCommons/CCBasicCore: CCBasicCore is the center library of CCUtilsCommons, which attempts to provide simple DataStructure And Simple Algorithm for Any Platform

  • 数据结构: 线程安全的 RingBuffer, LinkedList, Queue.
  • 格式解析: cJSON (精简版), XML (Mini), IniParser.
  • 调试: 基于宏定义的日志系统 (Log_Debug/Info/Error)，支持重定向到串口/RTT/USB。
  • OS抽象层 (OSAL): 封装 Task, Mutex, Semaphore, Queue，统一 FreeRTOS, RT-Thread 和裸机的接口。

上层框架 ​

显示库驱动 ​

做一个炫酷的嵌入式UI框架，可以轻量级的开箱即用

目标：在资源受限（如 STM32F1/F4）芯片上实现高帧率动画，或在高性能芯片上实现类手机体验。

  • 渲染引擎 (Render Core)：
    • 实现基本的 2D 绘图原语 (点, 线, 圆, 矩形, 填充)。
    • DMA2D/GPU 加速接口: 如果芯片支持，自动使用硬件加速。
    • 双缓冲 (Double Buffering): 防止画面撕裂。
  • 控件系统 (Widget System)：
    • 基础控件: Label (支持多字体), Button (带按下动效), Switch, Slider, ProgressBar.
    • 高级控件: List/Wheel (滚轮选择), Chart (波形图), Image (支持 PNG 解码/RLE 压缩).
  • 动画引擎 (Animation Engine)：
    • 提供 缓动函数 (Easing Functions): 实现弹跳、渐入渐出、惯性滑动等效果。
    • 页面管理器 (Page Manager): 页面栈管理，负责页面切换时的转场动画（推入、覆盖、淡入）。
  • 工具链:
    • PC 端模拟器 (基于 SDL2 或 Windows API)，允许在电脑上开发 UI。
    • 字体/图片转换工具 (脚本化)。

嵌入式Linux层级 ​

系统编程库 ​

目的：这一部分是熟悉和讲解系统编程的几个非常重要的概念，以及为了之后快速的起一些嵌入式Or上位机联动调试的时候方便检查时做的

3.1 系统编程库 (System Programming Lib) ​

目标：封装 POSIX 标准 API，提供现代 C++ (C++11/14/17) 风格的接口，方便上位机联动调试。

  • 硬件访问封装 (HW Access)：
    • GPIO: 封装 sysfs 或新版 libgpiod，实现类似单片机的操作风格。
    • Serial: 封装 termios，处理粘包/分包，提供阻塞/非阻塞读写。
    • I2C/SPI Userspace: 封装 /dev/i2c-x 和 spidev，方便在应用层驱动外设。
  • 进程间通信 (IPC)：
    • Shared Memory: 高速数据共享封装。
    • Unix Domain Socket: 本地进程高效通信，用于 Daemon 和 UI 交互。
    • Message Queue: 封装 POSIX MQ 或 System V MQ。
  • 并发与线程 (Concurrency)：
    • ThreadPool: 高性能线程池，避免频繁创建销毁线程。
    • Timer: 基于 timerfd 的高精度定时器封装。
  • 网络通信 (Network)：
    • TCP/UDP Socket: 封装 Server/Client 类，处理断线重连、心跳包。
    • HTTP Client: 简单的 REST API 请求封装 (GET/POST/Upload)。
    • MQTT Client: 针对物联网场景的封装。
  • 调试与诊断工具 (Debug Utils)：
    • Backtrace: 程序崩溃时自动打印堆栈信息（Segment Fault 捕获）。
    • Performance Monitor: 统计 CPU 占用率、内存使用情况的类。
    • Log Daemon: 统一日志服务，支持日志轮转 (Log Rotation)、存文件、网络上报。
  • 其他常见的 SysAPI

简单的桌面系统 ​

目的：重写一下CCIMXDesktop项目，使其成为完整的迷你嵌入式桌面系统。

目标：不仅是一个 Demo，而是一个可扩展的 Mini OS 框架，适用于工控屏、智能家居中控等场景。

4.1 核心架构 (Core Architecture) ​

采用Qt，迁移之前使用的Charliechen114514/CCIMXDesktop: This is a Simple Desktop with Common Utilities for Embedded Device System using Qt6，不过这一次是改成挂靠，然后重新开一个分支搞新的

4.1 桌面环境组件 (Desktop Components) ​

  • System Bar (状态栏)：
    • 显示时间、WiFi 信号、CPU 温度、内存占用。
    • 下拉菜单（快捷开关：亮度、音量、网络）。
  • Launcher (应用启动器)：
    • 网格化图标布局，支持滑屏翻页。
    • 应用生命周期管理（启动 App、杀掉 App、切换前后台）。
  • Settings (系统设置)：
    • 网络管理: 扫描 WiFi，输入密码连接 (调用 wpa_supplicant 或 NetworkManager DBus 接口)。
    • 显示/声音: 调节背光亮度 (写 /sys/class/backlight)，调节音量 (ALSA API)。
    • 系统信息: 版本号、存储空间管理。

4.3 必备 App 套件 ​

  • File Explorer (文件管理器): 浏览 U 盘/SD 卡，复制粘贴。
  • Terminal (简易终端): 在屏幕上直接执行 Shell 命令（虚拟键盘支持）。
  • Process Manager (任务管理器): 查看并结束占用高的进程。

4.4 交互逻辑 (Interaction) ​

  • 全局手势: 边缘滑入返回，底部上滑回主页。
  • 输入法框架: 简易的虚拟键盘（中英文支持）。

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