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编译期类型安全、零拷贝视图、Expected 错误处理——从零手搓的视觉库教程
用空结构体表示像素格式，格式不匹配直接编译报错，不再等到运行时才爆炸
从零手搓 expected<T, E> 含单子操作，不依赖异常机制，嵌入式友好
强类型图像容器，明确区分拥有和借用语义，零拷贝视图
颜色转换、滤波、边缘检测、几何变换，受 Concepts 约束的算法接口
operator| 组合链，make_pipeline 自动推导，错误自动短路
cv::Mat 与 QImage 零拷贝互转，格式对齐与生命周期管理