Glossary
This document compiles the core terms used throughout the project tutorials, grouped by domain, with Chinese and English translations. Its purpose is to ensure consistent terminology across all articles, preventing the same concept from being translated differently in different places.
C++ Language Features
| English | 中文 | 备注 |
|---|---|---|
| RAII (Resource Acquisition Is Initialization) | 资源获取即初始化 | C++ 核心资源管理范式 |
| move semantics | 移动语义 | C++11 核心特性，避免不必要的拷贝 |
| rvalue reference | 右值引用 | T&&，移动语义的基础 |
| perfect forwarding | 完美转发 | std::forward，保持值类别 |
| copy elision | 拷贝消除 | 编译器优化，省略拷贝/移动操作 |
| return value optimization (RVO) | 返回值优化 | 命名 NRVO，未命名 URVO |
| zero-overhead abstraction | 零开销抽象 | C++ 设计哲学，不为未使用的功能付费 |
| smart pointer | 智能指针 | unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr |
| unique pointer | 独占指针 | std::unique_ptr，独占所有权 |
| shared pointer | 共享指针 | std::shared_ptr，引用计数共享所有权 |
| weak pointer | 弱引用指针 | std::weak_ptr，打破循环引用 |
| intrusive pointer | 侵入式指针 | 引用计数嵌入对象内部 |
| constexpr | 常量表达式 | 编译期求值，C++11 引入 |
| consteval | 立即函数 | C++20，强制编译期求值 |
| constinit | 常量初始化 | C++20，避免静态初始化顺序问题 |
| SFINAE (Substitution Failure Is Not An Error) | 替换失败并非错误 | 模板元编程基础机制 |
| CRTP (Curiously Recurring Template Pattern) | 奇异递归模板模式 | 静态多态惯用法 |
| template | 模板 | 泛型编程基础 |
| template specialization | 模板特化 | 为特定类型提供定制实现 |
| template instantiation | 模板实例化 | 编译器根据模板生成具体代码 |
| generic programming | 泛型编程 | 基于模板的编程范式 |
| type safety | 类型安全 | 编译期捕获类型错误 |
| type deduction / inference | 类型推断 | auto、decltype、模板参数推断 |
| type traits | 类型特征 | <type_traits>，编译期类型查询 |
| concepts | 概念 | C++20，对模板参数的命名约束 |
| constraints | 约束 | requires 子句，限制模板参数 |
| lambda expression | Lambda 表达式 | 匿名函数对象，C++11 引入 |
| structured binding | 结构化绑定 | C++17，auto [a, b] = ... |
| enum class | 限定作用域枚举 | C++11，类型安全的枚举 |
| variant | 变体类型 | std::variant，类型安全的联合体 |
| optional | 可选值 | std::optional，可能为空的值 |
| expected | 预期值 | C++23，携带错误信息的返回值 |
| any | 任意类型 | std::any，类型擦除的容器 |
| scope guard | 作用域守卫 | 析构时执行清理动作 |
| coroutine | 协程 | C++20，co_await/co_yield/co_return |
| module | 模块 | C++20，替代头文件的编译单元 |
| range | 范围 | C++20，组合式算法库 |
| view | 视图 | 范围库中的惰性求值适配器 |
| undefined behavior (UB) | 未定义行为 | 标准未规定的行为，结果不可预测 |
| one definition rule (ODR) | 唯一定义规则 | 每个实体在程序中只能有一个定义 |
| stack unwinding | 栈展开 | 异常处理时逐层析构栈上对象 |
| designated initializer | 指定初始化器 | C++20，{.x = 1, .y = 2} |
| user-defined literal | 用户自定义字面量 | operator""_suffix |
| spaceship operator | 飞船运算符 | C++20，<=> 三路比较 |
| atomic operation | 原子操作 | 不可分割的并发安全操作 |
| memory order | 内存序 | 原子操作的排序约束 |
| lock-free | 无锁 | 不使用互斥锁的并发算法 |
| mutex | 互斥量 | 互斥锁，保护共享数据 |
| semaphore | 信号量 | 计数同步原语 |
| critical section | 临界区 | 同一时刻只允许一个线程执行的代码段 |
| dead lock | 死锁 | 多个线程互相等待对方释放资源 |
| thread | 线程 | std::thread，并发执行单元 |
| span | 视图跨度 | std::span，对连续序列的非拥有视图 |
| EBO (Empty Base Optimization) | 空基类优化 | 空类作为基类时不占空间 |
| static polymorphism | 静态多态 | 编译期多态，基于 CRTP 或模板 |
Embedded Hardware
| English | 中文 | 备注 |
|---|---|---|
| MCU (Microcontroller Unit) | 微控制器 | 集成 CPU、内存、外设的单芯片 |
| SoC (System on Chip) | 片上系统 | 高度集成的单片系统 |
| register | 寄存器 | 硬件可编程的控制/数据单元 |
| interrupt | 中断 | 硬件信号打断 CPU 正常执行流 |
| interrupt service routine (ISR) | 中断服务程序 | 中断触发时执行的函数 |
| DMA (Direct Memory Access) | 直接内存访问 | 外设与内存间无需 CPU 参与的数据传输 |
| GPIO (General-Purpose I/O) | 通用输入输出 | 可配置的数字引脚 |
| ADC (Analog-to-Digital Converter) | 模数转换器 | 模拟信号转数字信号 |
| DAC (Digital-to-Analog Converter) | 数模转换器 | 数字信号转模拟信号 |
| PWM (Pulse Width Modulation) | 脉宽调制 | 通过占空比控制输出 |
| PLL (Phase-Locked Loop) | 锁相环 | 倍频时钟生成电路 |
| AHB (Advanced High-performance Bus) | 高级高性能总线 | ARM 内部高速总线 |
| APB (Advanced Peripheral Bus) | 高级外设总线 | ARM 内部外设总线 |
| clock tree | 时钟树 | 从晶振到各模块的时钟分发网络 |
| pull-up resistor | 上拉电阻 | 默认拉高电平 |
| pull-down resistor | 下拉电阻 | 默认拉低电平 |
| push-pull | 推挽输出 | 可主动输出高/低电平 |
| open-drain | 开漏输出 | 只能拉低，需外接上拉电阻 |
| debounce | 消抖 | 去除机械按键的抖动信号 |
| watchdog | 看门狗 | 超时复位 CPU 的安全机制 |
| EXTI (External Interrupt) | 外部中断 | 外部引脚触发的中断 |
| peripheral | 外设 | MCU 内部独立功能模块 |
| PCB (Printed Circuit Board) | 印制电路板 | 电子元件的载体 |
| NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) | 嵌套向量中断控制器 | ARM Cortex-M 中断管理器 |
| HAL (Hardware Abstraction Layer) | 硬件抽象层 | ST 官方外设驱动库 |
| linker script | 链接脚本 | 定义内存布局和段分配 |
| startup code | 启动代码 | C 运行时初始化，在 main 之前执行 |
RTOS (Real-Time Operating System)
| English | 中文 | 备注 |
|---|---|---|
| RTOS (Real-Time Operating System) | 实时操作系统 | 保证响应时间的操作系统 |
| scheduler | 调度器 | 决定哪个任务获得 CPU |
| context switch | 上下文切换 | 保存/恢复任务执行状态 |
| priority inversion | 优先级反转 | 低优先级任务阻塞高优先级任务 |
| preemptive scheduling | 抢占式调度 | 高优先级任务可抢占低优先级 |
| cooperative scheduling | 协作式调度 | 任务主动让出 CPU |
| task / thread | 任务 / 线程 | RTOS 中的执行单元 |
| tick | 系统节拍 | RTOS 的基本时间单位 |
| deadline | 截止时间 | 任务必须完成的时间点 |
| queue | 消息队列 | 任务间传递数据的 FIFO |
| priority inheritance | 优先级继承 | 解决优先级反转的协议 |
| inter-process communication (IPC) | 进程间通信 | 任务间数据交换机制 |
| binary semaphore | 二值信号量 | 只有 0/1 两种状态的信号量 |
| counting semaphore | 计数信号量 | 可大于 1 的信号量 |
| event group | 事件组 | 多位标志的事件同步机制 |
| idle task | 空闲任务 | 无其他任务就绪时运行 |
| real-time | 实时 | 确定性的响应时间要求 |
Toolchain
| English | 中文 | 备注 |
|---|---|---|
| cross-compile | 交叉编译 | 在一个平台上生成另一个平台的代码 |
| toolchain | 工具链 | 编译器 + 汇编器 + 链接器的集合 |
| CMake | CMake | 跨平台构建系统生成器 |
| Makefile | Makefile | make 构建工具的配置文件 |
| flash | 烧录 | 将程序写入目标芯片 |
| debug probe | 调试探针 | 连接主机与目标板的硬件调试器 |
| JTAG | JTAG | 联合测试行动组调试接口 |
| SWD (Serial Wire Debug) | 串行线调试 | ARM 两线调试接口 |
| OpenOCD | OpenOCD | 开源片上调试器 |
| ELF (Executable and Linkable Format) | ELF 格式 | 可执行可链接格式，编译器输出 |
| hex | Intel HEX 格式 | 烧录用的文本格式 |
| objcopy | 对象复制 | 格式转换工具（ELF→HEX/BIN） |
| compiler flag | 编译器选项 | 控制编译行为的命令行参数 |
| optimization level | 优化等级 | -O0/-O1/-O2/-Os/-O3 |
| preprocessor | 预处理器 | 处理 #include、#define 等 |
| linker | 链接器 | 将目标文件合并为可执行文件 |
| assembler | 汇编器 | 将汇编代码转为目标文件 |
| build system | 构建系统 | 自动化编译流程的工具 |
| dependency | 依赖 | 一个模块需要另一个模块 |
| static library | 静态库 | 编译时链接的 .a/.lib 文件 |
| shared library | 动态库 | 运行时加载的 .so/.dll 文件 |
Debugging
| English | 中文 | 备注 |
|---|---|---|
| breakpoint | 断点 | 暂停程序执行的标记 |
| watchpoint | 观察点 | 监视内存/变量变化的标记 |
| trace | 跟踪 | 记录程序执行流 |
| semihosting | 半主机 | 目标板通过调试器使用主机 I/O |
| ITM (Instrumentation Trace Macrocell) | 指令跟踪宏单元 | ARM Cortex-M 调试输出 |
| ETM (Embedded Trace Macrocell) | 嵌入式跟踪宏单元 | 指令级执行跟踪 |
| logic analyzer | 逻辑分析仪 | 捕获多路数字信号的工具 |
| oscilloscope | 示波器 | 观察电信号波形的仪器 |
| GDB (GNU Debugger) | GDB 调试器 | GNU 开源调试器 |
| core dump | 核心转储 | 程序崩溃时的内存快照 |
| backtrace | 调用栈回溯 | 函数调用链的回溯信息 |
| single-step | 单步执行 | 逐条指令/语句执行 |
| memory leak | 内存泄漏 | 分配的内存未被释放 |
| stack overflow | 栈溢出 | 栈空间用尽 |