std::thread（C++11）

一句话

C++ 标准库提供的原生线程封装，创建对象即启动底层 OS 线程，用于实现真正的多任务并发。

头文件

#include <thread>

核心 API 速查

操作	签名	说明
构造	thread() noexcept;	默认构造，不关联任何线程
构造	template< class Function, class... Args > explicit thread( Function&& f, Args&&... args );	构造并立即启动线程
析构	~thread();	销毁前必须已 join 或 detach，否则调用 std::terminate
赋值	thread& operator=( thread&& other ) noexcept;	移动赋值
可等待	bool joinable() const noexcept;	检查线程是否可 join（即是否关联活跃线程）
等待结束	void join();	阻塞当前线程，等待目标线程执行完毕
分离	void detach();	将线程与 thread 对象分离，使其在后台独立运行
获取 ID	id get_id() const noexcept;	返回线程标识符
硬件并发数	static unsigned int hardware_concurrency() noexcept;	返回实现支持的并发线程数

最小示例

#include <iostream>
#include <thread>

void task(int n) {
    for (int i = 0; i < n; ++i)
        std::cout << "worker: " << i << "\n";
}

int main() {
    std::thread t(task, 3);
    t.join(); // 阻塞等待线程 t 执行完毕
    std::cout << "done\n";
}
// Standard: C++11

嵌入式适用性：高

• 零抽象开销，std::thread 直接映射为底层 OS 线程（如 RTOS 的 Task 或 POSIX pthread）
• hardware_concurrency() 可用于在运行时探测可用核心数，动态决定线程池规模
• 配合 std::mutex、std::atomic 可安全保护共享外设寄存器或全局缓冲区
• 需注意 OS 线程栈开销（通常几 KB 到几十 KB），在极小内存 MCU 上需精确控制线程数量与栈大小

编译器支持

GCC	Clang	MSVC
4.6	3.1	19.0

另见

• cppreference: std::thread

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