驱动开发

字符设备 → 平台驱动 → 设备树 → 中断，掌握主线内核驱动开发的完整链条。

🔨 整理中。建议先把通识基础和内核子系统走通。

字符设备与中断 🔨 整理中

• 🔨 字符设备驱动：用户态通往内核的门
• 🔨 ioctl：结构化的内核-用户命令通道
• 🔨 poll/select：驱动怎么告诉用户“数据来了”
• 🔨 mmap：把设备内存搬进用户进程
• 🔨 硬件中断：设备怎么打断 CPU
• 🔨 时间与延迟：内核怎么“等”
• 🔨 mutex 与 spinlock：保护临界区的两把锁
• 🔨 原子操作、refcount 与内存屏障
• 🔨 RCU：读多写少的无锁魔法

持续铺开

• 平台驱动：probe/remove、总线-设备-驱动模型
• 设备树：compatible、binding 文档、of_* 接口