驱动开发
字符设备 → 平台驱动 → 设备树 → 中断，掌握主线内核驱动开发的完整链条。
驱动模型基础 🔨 整理中
字符设备与中断 🔨 整理中
- 🔨 字符设备驱动：用户态通往内核的门
- 🔨 ioctl：结构化的内核-用户命令通道
- 🔨 poll/select：驱动怎么告诉用户“数据来了”
- 🔨 mmap：把设备内存搬进用户进程
- 🔨 硬件中断：设备怎么打断 CPU
- 🔨 时间与延迟：内核怎么“等”
- 🔨 mutex 与 spinlock：保护临界区的两把锁
- 🔨 原子操作、refcount 与内存屏障
- 🔨 RCU：读多写少的无锁魔法
持续铺开
- 🔨 10 platform 驱动:嵌入式 SoC 外设的标准开发套路
- 🔨 11 设备树:把硬件描述从代码里解放出来
- 🔨 12 线程化中断:把 ISR 的慢活挪进内核线程
- 🔨 13 块设备驱动:gendisk 与 blk-mq
- 🔨 14 网络设备驱动:net_device 与 NAPI
- 🔨 15 GPIO 驱动:从控制器到消费者
- 🔨 16 pinctrl:引脚功能复用与配置
- 🔨 17 DMA:让硬件自己搬数据,解放 CPU
- 🔨 18 USB 驱动:设备、接口与 URB
- 🔨 19 DRM/KMS:现代显示与图形子系统
- 🔨 20 ALSA:音频子系统与 PCM 流
- 🔨 21 of_ 接口速查:在内核里遍历设备树、读属性
- 🔨 22 misc 杂项设备:chardev 的轻量封装
- 🔨 23 I2C 驱动:传感器/EEPROM/小屏的经典总线
- 🔨 24 SPI 驱动:高速串行外设总线
- 🔨 25 UART / TTY 驱动:串口——嵌入式调试命脉
- 🔨 26 input 子系统:键盘/鼠标/触摸屏/加速度计的统一框架
- 🔨 27 watchdog:看门狗——系统挂起时硬件复位
- 🔨 28 RTC:实时钟——断电也走的时间
- 🔨 29 regulator:电源调节器——给外设供稳定电压
- 🔨 30 LCD / backlight:屏幕开关与背光亮度子系统
- 🔨 31 MTD 子系统:flash 存储(NAND/NOR/SPI-NOR)的统一抽象
- 🔨 32 hwmon:硬件监控——温度/电压/电流/风扇转速
- 🔨 33 net PHY:网卡物理层芯片的驱动框架(phylib)
- 🔨 34 PWM:脉宽调制——背光/电机/蜂鸣器的万能旋钮
- 🔨 35 nvmem:非易失小块存储——EEPROM/MAC/校准数据的统一接口
- 🔨 36 remoteproc / rpmsg:异构多核——A7 跑 Linux,M4/DSP 跑 RTOS