制作 BusyBox rootfs
这个脚本干啥
scripts/rootfs-minimal-maker.sh 把「编一个静态 BusyBox → 装进最小根目录 → 写好 init 脚本 → 打成 cpio.gz initramfs」一气呵成，产物 out/build_latest_<arch>/rootfs.cpio.gz 直接喂给 QEMU 的 -initrd。
一条命令全流程
bash
ARCH=aarch64 scripts/rootfs-minimal-maker.sh默认走完整流程：配置（defconfig + 静态）→ 编译 → 安装 → 生成 init 脚本 → 打包。
各阶段在干啥
- 配置：用 BusyBox
defconfig，强制开CONFIG_STATIC（编成静态二进制，initramfs 里不依赖动态库），并关掉几个 ARM 上会出问题的 x86 专属项（SHA 硬加速、tc 等）。 - 编译：
make -j<nproc>。 - 安装：
make install CONFIG_PREFIX=.../rootfs，生成bin/ sbin/ usr/和一堆指向 busybox 的符号链接（ls、cat、sh…）。 - 建根目录结构：建
proc sys dev tmp etc mnt，写/init、/etc/inittab、/etc/init.d/rcS、/etc/fstab。 - 打包：
find . | cpio -o -H newc | gzip > rootfs.cpio.gz。
/init 脚本做了啥
这是 initramfs 的入口（内核命令行 rdinit=/init 指向它）。核心几步：
sh
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t tmpfs none /dev
mknod ... /dev/console /dev/ttyAMA0 ... # 建必要设备节点
exec /bin/sh -i </dev/console >/dev/console 2>&1 # 丢你一个交互 shell起来就是一个挂在 console 上的 BusyBox shell，proc/sys/dev 都挂好了，够你 insmod/lsmod/dmesg 折腾。
几种运行模式
| 用法 | 作用 |
|---|---|
| （默认） | 配置 + 编译 + 安装 + 打包，全流程 |
--build-only | 只编译（用已有 .config） |
--install-only | 只安装已有 busybox + 打包 |
--pack-only | 只重新打包 cpio，不编译不安装 |
--clean | 清干净重建 |
menuconfig | 进图形化配置（改完退出，再 --build-only） |
内核模块怎么塞进去（现状）
initramfs 是个静态镜像，ko 没在打包时放进去，Guest 里就看不到。现在的迭代流程：
bash
# 1. 把编好的 ko 拷进 rootfs 目录
cp example/mini/00-kernel_module_hello/hello.ko \
out/build_latest_arm64/rootfs/
# 2. 只重打包，不重新编 BusyBox
ARCH=aarch64 scripts/rootfs-minimal-maker.sh --pack-only
# 3. 重启 QEMU，Guest 里 insmod hello.ko--pack-only 就是为此设计的——不重编 BusyBox，只把 rootfs 目录重新打成 cpio.gz，几秒钟的事。但每次改 ko 都得 cp + pack + 重启 QEMU，这正是 9p 共享目录要解决的痛点：配通 9p 后，宿主机改 ko，Guest 挂载点立刻可见，cp + pack 这套退役。
产物
out/build_latest_arm64/
├── busybox/ BusyBox 构建目录（含编出的二进制和 .config）
├── rootfs/ 展开的根目录（改它，然后 --pack-only）
└── rootfs.cpio.gz ← initramfs 镜像（qemu-run 自动探测它）常见坑
--pack-only前忘了 cp ko：包还是旧的，Guest 里insmod加载的还是老版本。养成「改了 rootfs 目录内容，就 pack-only」的肌肉记忆。- ARCH 映射：和内核一样，
aarch64的输出目录用arm64。 - 想加 BusyBox applet：
scripts/rootfs-minimal-maker.sh menuconfig勾上（比如 telnetd、httpd），再--build-only重编。