书单：嵌入式 Linux 内核学习推荐书目¶

按学习阶段排列，每本书标注推荐阅读时机、侧重和获取方式。原则：理论书打地基，实战书上真机，源码才是最终文档。

快速选书指南¶

你现在的问题	先查这本
某个内核机制的原理	《Linux 内核设计与实现》Robert Love
某个 API 怎么用	LDD3（免费）或《Linux 设备驱动开发详解》宋宝华
某个 devm_/regmap/IIO API	Linux Device Driver Development Madieu
imx6ull 引脚/时钟配置	i.MX6ULL 参考手册（NXP 官网）
H618 相关	sunxi 社区 wiki + 全志 SDK 文档
性能问题排查	《Linux 性能优化实战》倪朋飞
内核同步/锁	Paul McKenney 免费书

第一层：内核原理（理论基础）¶

Week 1 开始前通读，后续按需查阅。

1. 《Linux 内核设计与实现》第 3 版¶

英文原版：Linux Kernel Development, 3^rd Edition — Robert Love
中文版：《Linux 内核设计与实现》陈莉君等译，机械工业出版社
推荐时机：Week 1 开始前通读；后续按章节配合对应任务查阅
内容：进程管理、内存管理、VFS、中断、内核同步、定时器。覆盖全面但不深。适合建立全局观。
页数：约 440 页，节奏快，可快速通读
获取：实体书；英文版 PDF 在 archive.org 可合法获取
最该读的章节：
Ch.1–2：内核简介，起步
Ch.6：内核数据结构（list_head、rbtree）← Week 1 Day 5-6 配合
Ch.7–8：中断与下半部 ← Week 3 配合
Ch.12：内存管理 ← Week 4 配合
Ch.17：设备模型和 sysfs

2. 《深入理解 Linux 内核》第 3 版¶

英文原版：Understanding the Linux Kernel, 3^rd Edition — Daniel P. Bovet, Marco Cesati
中文版：《深入理解 Linux 内核》陈莉君、张琼声译，中国电力出版社
推荐时机：Week 2–3 期间，遇到某个机制想深挖时查阅
内容：比 LKD 深 3 倍。中断、内存管理、进程调度、文件系统，每个机制都追到汇编级别
页数：约 900 页，不适合通读，适合作参考书按需查阅
注意：基于 2.6 内核，部分实现细节已变化，但原理完全适用
最该读的章节：
Ch.4：中断和异常 ← Week 3 中断子系统配合
Ch.8：内存管理（伙伴系统、slab）← Week 4 配合
Ch.3：进程，理解 task_struct

3. 《深入 Linux 内核架构》¶

英文原版：Professional Linux Kernel Architecture — Wolfgang Mauerer
中文版：《深入 Linux 内核架构》郭旭译，人民邮电出版社
推荐时机：本月学完后，长期参考书
内容：覆盖最全，包含内存管理、虚拟文件系统、网络、模块、设备驱动。每章都有大量图表和源码分析
页数：约 1400 页，是内核书里最厚的一本
获取：实体书较难找，英文版 PDF 可在网上找到旧版
推荐用法：把目录背熟，知道"这个机制在第 X 章"，查阅时直接翻到那里

第二层：设备驱动（核心实战）¶

Week 2 开始，驱动开发的必读层。

4. Linux Device Drivers, 3^rd Edition（LDD3）¶

作者：Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, Greg Kroah-Hartman
中文版：《Linux 设备驱动》魏永明等译（第 3 版中文版）
推荐时机：Week 2 开始，驱动开发的必读经典
内容：字符设备、块设备、网络设备、USB、PCI、内存映射、DMA、中断
页数：约 600 页
免费获取：https://lwn.net/Kernel/LDD3/ （完整英文 PDF，作者授权免费）
注意：基于 2.6.10 内核，很多 API 已更新（如 register_chrdev 应改用 cdev，ioremap_nocache 已废弃），但概念完全正确
最该读的章节：
Ch.2：构建和运行模块 ← Week 2 Day 8-9
Ch.3：字符设备 ← Week 2 Day 10-11
Ch.14：Linux 设备模型 ← Week 2 Day 12-13
Ch.10：中断处理 ← Week 3 Day 17-18
Ch.15：内存映射和 DMA ← Week 4

5. 《Linux 设备驱动开发详解》（基于最新内核和 ARM64 体系结构）¶

作者：宋宝华
出版：人民邮电出版社，第 3 版（2022 年）
推荐时机：Week 2 开始，国内工程师最常用的中文参考书
内容：涵盖 5.x 内核，覆盖字符/块/网络设备驱动、平台驱动、DTS、I²C/SPI/USB 子系统、内存管理
优点：例子多，针对 ARM 嵌入式，代码可直接在真机上跑；作者是内核社区贡献者，内容准确
推荐用法：与 LDD3 配合读，LDD3 讲概念，这本讲最新 API 和真机实践
最该读的章节：
第 4–5 章：字符设备
第 11 章：平台驱动
第 14 章：I²C、SPI 总线驱动
第 17 章：内存与 I/O 映射

6. Linux Device Driver Development, 2^nd Edition¶

作者：John Madieu
出版：Packt Publishing（2022 年）
推荐时机：Week 2–4，目前最新的驱动开发实战书
内容：基于 5.10+ 内核，覆盖现代内核 API（devm_、managed resources、threaded IRQ、regmap、DMA engine、IIO），含 Raspberry Pi 实机示例
优点：是目前讲 devm_、regmap、IIO 框架最系统的书；示例代码在 GitHub 上有完整仓库
代码仓库：https://github.com/PacktPublishing/Linux-Device-Driver-Development
最该读的章节：
Ch.2：模块基础
Ch.3：字符设备
Ch.6：Platform Driver（含 devm_ 系统讲解）
Ch.9：I²C 驱动
Ch.12：Pinctrl
Ch.14：调试

第三层：嵌入式系统（工程实践）¶

Week 1–4 全程参考，建立嵌入式工程全局观。

7. Embedded Linux Primer, 2^nd Edition¶

作者：Christopher Hallinan
中文版：《嵌入式 Linux 基础教程》李云译，人民邮电出版社（第 2 版）
推荐时机：Week 1，建立嵌入式 Linux 整体工程观
内容：U-Boot、内核启动、交叉编译、文件系统、调试。非常工程导向
最该读的章节：
Ch.5：内核初始化 ← Week 1 QEMU 任务配合
Ch.7：U-Boot
Ch.12：嵌入式开发环境（NFS、JTAG）← Week 3 真机配合

8. Mastering Embedded Linux Programming, 3^rd Edition¶

作者：Chris Simmonds
出版：Packt Publishing（2021 年）
推荐时机：Week 1–4 全程参考
内容：工具链、U-Boot、内核配置、Buildroot/Yocto、根文件系统、驱动调试，很系统且最新
代码仓库：https://github.com/PacktPublishing/Mastering-Embedded-Linux-Programming-Third-Edition
最该读的章节：
Ch.4：内核配置与编译 ← Week 1
Ch.6：选择构建系统（Buildroot/Yocto）
Ch.11：与设备驱动交互 ← Week 2–3

9. Building Embedded Linux Systems, 2^nd Edition¶

作者：Karim Yaghmour, Jon Masters, Gilad Ben-Yossef, Philippe Gerum
中文版：《构建嵌入式 Linux 系统》（中文版翻译质量一般，推荐读英文）
推荐时机：Week 4，需要理解 BSP 整体构建时
内容：深度讲解 toolchain、内核配置、根文件系统构建、启动、电源管理。是 BSP 工程师的参考手册
获取：O'Reilly 平台；英文版 PDF 可在 archive.org 找到旧版

10. 《嵌入式 Linux 设备驱动程序开发》¶

英文原版：Linux Driver Development for Embedded Processors, 2^nd Edition — Alberto Liberal de los Ríos
出版：自出版（Amazon）
推荐时机：Week 3 DTS 和外设驱动阶段
内容：专注 ARM 嵌入式平台，覆盖 DTS、GPIO、I²C、SPI、UART、USB，每章都有完整可运行示例，示例在 Raspberry Pi 和 i.MX 上验证
代码仓库：https://github.com/ALIBEK/linux-kernel-module-cheat

第四层：性能与调试¶

Week 4 及学完后的进阶方向。

11. 《Linux 性能优化实战》¶

作者：倪朋飞（极客时间专栏，后出书）
出版：电子工业出版社
推荐时机：Week 4 ftrace/perf 阶段
内容：CPU、内存、I/O、网络性能分析，全部基于 perf、ftrace、eBPF 实战，有大量真实案例
特点：国内最系统的 Linux 性能分析中文资料，例子来自真实生产环境

12. BPF Performance Tools¶

作者：Brendan Gregg（《Systems Performance》同一作者）
出版：Addison-Wesley（2019 年）
推荐时机：本月学完后的进阶方向（eBPF 是 kprobe 的现代替代）
内容：BCC、bpftrace 工具集，用 eBPF 做 CPU/内存/网络/存储性能分析
特点：Brendan Gregg 是 Linux 性能分析领域权威，本书是 eBPF 实战最权威参考
网站：https://www.brendangregg.com/bpf-performance-tools-book.html

13. Is Parallel Programming Hard, And, If So, What Can You Do About It?¶

作者：Paul E. McKenney（Linux 内核 RCU 维护者）
免费获取：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/people/paulmck/perfbook/perfbook.html
推荐时机：长期参考，需要理解内核同步机制时
内容：内存模型、原子操作、RCU、内存屏障的权威讲解。写内核同步代码必备

第五层：免费在线资源（高质量）¶

LWN.net 内核文章精选¶

LWN.net 是内核开发者的第一手资料，每篇文章都由内核社区人员撰写。

文章	URL	配合的任务
The platform device API	https://lwn.net/Articles/448499/	Week 2 platform driver
Threaded interrupts	https://lwn.net/Articles/302043/	Week 3 中断
The common clock framework	https://lwn.net/Articles/472998/	Week 3 clock
Kernel debugging with kprobes	https://lwn.net/Articles/290277/	Week 4 kprobe
Device tree overlays	https://lwn.net/Articles/616859/	Week 3 DTS overlay
Intrusive linked lists	https://lwn.net/Articles/336224/	Week 1 数据结构
The sysfs filesystem	https://lwn.net/Articles/31185/	Week 2 sysfs

内核官方文档（本地可查）¶

# 在内核源码树中，以下目录有高质量文档
Documentation/driver-api/          # 驱动 API 参考
Documentation/devicetree/          # DTS 相关
Documentation/trace/               # ftrace、kprobe
Documentation/core-api/            # 核心 API（内存、锁等）
Documentation/kbuild/              # 构建系统

# 生成 HTML 格式文档（可在浏览器浏览）
sudo apt install python3-sphinx
make ARCH=arm htmldocs
# 结果在 Documentation/output/

书单：嵌入式 Linux 内核学习推荐书目¶

快速选书指南¶

目录¶

第一层：内核原理（理论基础）¶

1. 《Linux 内核设计与实现》第 3 版¶

2. 《深入理解 Linux 内核》第 3 版¶

3. 《深入 Linux 内核架构》¶

第二层：设备驱动（核心实战）¶

4. Linux Device Drivers, 3rd Edition（LDD3）¶

5. 《Linux 设备驱动开发详解》（基于最新内核和 ARM64 体系结构）¶

6. Linux Device Driver Development, 2nd Edition¶

第三层：嵌入式系统（工程实践）¶

7. Embedded Linux Primer, 2nd Edition¶

8. Mastering Embedded Linux Programming, 3rd Edition¶

9. Building Embedded Linux Systems, 2nd Edition¶

10. 《嵌入式 Linux 设备驱动程序开发》¶

第四层：性能与调试¶

11. 《Linux 性能优化实战》¶

12. BPF Performance Tools¶

13. Is Parallel Programming Hard, And, If So, What Can You Do About It?¶

第五层：免费在线资源（高质量）¶

LWN.net 内核文章精选¶

内核官方文档（本地可查）¶

4. Linux Device Drivers, 3^rd Edition（LDD3）¶

6. Linux Device Driver Development, 2^nd Edition¶

7. Embedded Linux Primer, 2^nd Edition¶

8. Mastering Embedded Linux Programming, 3^rd Edition¶

9. Building Embedded Linux Systems, 2^nd Edition¶