调试
固件跑飞、行为异常，靠 printf 不够用。这一卷讲 GDB（从 host 段错误一路到连硬件探针的远程调试）和串口（嵌入式世界里几乎唯一的输出观测手段）。
- GDB：从段错误到远程调试 —— 断点/单步/backtrace、core dump、
target remote+ openocd、硬件断点、-O2变量消失 - 串口：嵌入式的 stdout —— 波特率/8N1/电平、QEMU 无硬件验证、USB-TTL + minicom 物理 bring-up
固件跑飞、行为异常，靠 printf 不够用。这一卷讲 GDB（从 host 段错误一路到连硬件探针的远程调试）和串口（嵌入式世界里几乎唯一的输出观测手段）。
target remote + openocd、硬件断点、-O2 变量消失