总节奏与时间分配（复述）

• 工作日（周一—周五）：每晚 1.0–1.5 小时（以看书/视频/读资料为主）

• 周末（周六—周日）：每天 2.5–3.5 小时（以动手实践为主）

• 周任务验收：每周日晚上确认 deliverable（如能运行一个 demo、完成一篇笔记、一条 git commit / PR 等）

月份与周计划（简洁且直接可执行）

第 1 月：Linux & 工具链入门（Week 1–4）

目标：熟悉 Linux 基础、搭建交叉编译环境、把第一个 aarch64 程序跑起来（QEMU 或板子）。

Week 1

• 周一（1h）：看视频 — Linux 文件/权限与常用命令（ls、cp、chmod、chown、find）。

• 周二（1h）：读文档 — shell 基础（bash：变量、管道、重定向）。

• 周三（1h）：看视频 — SSH/scp/rsync 基本用法、tmux/screen 快速上手。

• 周四（1h）：读文档 — 安装并熟悉 git 基本命令（clone/commit/push/branch）。

• 周五（1h）：看短教程 — apt/yum 基本包管理（你的主机对应的）。

• 周六（3h）：实操 — 在主机上安装 aarch64 cross toolchain（例如 aarch64-linux-gnu-gcc）；编写并交叉编译 hello.c：aarch64-linux-gnu-gcc -static -o hello hello.c。

• 周日（3h）：实操 — 用 QEMU 或将二进制拷到板子上运行；记录串口/ssh 运行结果（写 git commit + README）。

本周 deliverable：能在 QEMU 或目标板上运行 hello 二进制；提交一个 README 描述步骤。

Week 2

• 周一（1h）：视频 — make/CMake 基础与交叉编译注意点（toolchain file）。

• 周二（1h）：读文档 — gdb-multiarch 与远程调试原理（gdbserver）。

• 周三（1h）：视频 — strace/ltrace 用法与定位问题。

• 周四（1h）：练习阅读 — cross gcc 常见编译选项。

• 周五（1h）：复习并整理笔记（把遇到的问题记录到 Issue/Note）。

• 周六（3h）：实操 — 使用 gdb remote 调试：启动 gdbserver 在板子上、主机 gdb 连接调试 hello。

• 周日（3h）：实操 — 用 Makefile 或 CMake 构建一个小项目（含多个源文件），交叉编译并跑通。

deliverable：gdb remote 调试记录（截图或日志）+ 一个在板子/ QEMU 上运行的多文件小项目。

Week 3

• 周一（1h）：读 — Linux 进程/线程/信号简介（简单笔记）。

• 周二（1h）：视频 — 文件系统、挂载、fstab、procfs/sysfs 概念。

• 周三（1h）：读 — systemd/unit 基本用法（服务管理）。

• 周四（1h）：实践阅读 — 查看 dmesg、journalctl 用法。

• 周五（1h）：整理本月笔记，写月中小结。

• 周六（3h）：实操 — 在板子上写一个 systemd service 启动你的 hello 程序并观察日志。

• 周日（3h）：实操 — 用 strace 分析程序的系统调用，记录结果。

deliverable：systemd service 文件 + strace 分析报告（简短）。

Week 4（复盘周）

• 周一—周五（每天 1h）：复习前 3 周笔记；补看未看完的视频。

• 周六（3–4h）：整合：把所有脚本、Makefile、service 文件放进一个 git repo，写清楚 README 步骤。

• 周日（3–4h）：挑战题：在 QEMU 下模拟一个简短的引导（用 initramfs）或在板子上跑一个小 shell 脚本服务；写周报。

deliverable：Git 仓库 URL（或说明）+ 月结（包含遇到的问题与解决方案）。

第 2 月：C/C++ 与交叉调试进阶（Week 5–8）

目标：掌握 C/C++ 常用模式、内存调试、交叉调试工具链更熟练。

Week 5

• 周一：视频（1h）— C 指针/内存管理复习（malloc/free、内存泄漏概念）。

• 周二：读（1h）— C++ 基础（类/RAII/智能指针）。

• 周三：视频（1h）— valgrind 概念（注意：板子上可能无法运行，主机验证）。

• 周四：读（1h）— 常见内存错误与 debug 方法（堆栈溢出、use-after-free）。

• 周五：整理笔记（1h）。

• 周六（3h）：实操 — 在主机使用 valgrind 检查程序，修复问题。

• 周日（3h）：实操 — 在交叉环境做堆栈/崩溃测试，收集 core（如果开启 core dump）。

deliverable：valgrind 报告 + 修复后的 commit。

Week 6

• 周一—周五（每天 1h）：学习 gdb 的高级用法（条件断点、watchpoints、反汇编）。

• 周六（3h）：实操 — 用 gdb 调试一个崩溃程序（模拟崩溃），分析 backtrace。

• 周日（3h）：编写小工具：收集板子上日志、自动打包为 bug report（shell 脚本）。

deliverable：gdb 调试记录 + bug-report 脚本。

Week 7

• 周一（1h）：读 — Makefile/CMake 进阶（交叉 toolchain file 模板）。

• 周二（1h）：视频 — 交叉编译 Qt/C++ 库的注意点（依赖管理）。

• 周三（1h）：读 — 静态链接 vs 动态链接优缺点。

• 周四（1h）：整理并写一个交叉构建流程图。

• 周六（3h）：实操 — 写 CMake toolchain 文件，交叉构建一个使用外部 lib 的小 app（例如 OpenCV-lite）。

• 周日（3h）：在板子上运行并 debug 依赖问题（ldd、strace）。

deliverable：CMake toolchain 文件 + 在板子上能运行的 demo。

Week 8（复盘周）

• 周一—周五：复习前几周调试案例与笔记（每天 1h）。

• 周末（每天 3–4h）：综合实操：创建一个小项目（C++）— 从源码到交叉编译、打包、安装、systemd 启动。写周报。

deliverable：可重现的 build/install 脚本 + 月总结。

第 3 月：ARM 架构与 RK3588 SoC 概览（Week 9–12）

目标：理解 ARM64 特性、RK3588 的主要外设与 device tree 基础。

Week 9

• 周一（1h）：视频 — ARMv8/AArch64 架构要点（寄存器、异常层次）。

• 周二（1h）：读 — ELF/ABI 基础（aarch64 ABI）。

• 周三（1h）：视频 — 中断/IRQ 概念与 Linux 的中断处理。

• 周四（1h）：读 — MMU 简要、页表概念（用于理解 kernel/boot）。

• 周五（1h）：整理笔记。

• 周末（各 3h）：阅读 RK3588 简介资料（vendor brief），把 CPU/GPU/NPU/VPU/ISP 列成一页速查表并写笔记。

deliverable：RK3588 速查笔记（PDF/MD）。

Week 10

• 周一—周五（每天 1h）：Device Tree 概念系列（.dts/.dtsi、compatible、reg、interrupts）。

• 周六（3h）：实操 — 查看你板子的 dts（或参考 BSP），理解关键节点（uart、mmc、i2c）。

• 周日（3h）：修改一个简单的 DT 节点（例如改变串口的 baud 设置或 GPIO），重编并测试（需要重启）。

deliverable：修改 DT 并记录 boot log（dmesg）差异。

Week 11

• 周一（1h）：读 — RK3588 NPU/VPU 概念及常见工具链（简单笔记）。

• 周二（1h）：视频 — Mali GPU / OpenGL ES / Vulkan 基本概念。

• 周三（1h）：读 — DMA、CSI（摄像头接口）、display pipeline 概念。

• 周四（1h）：整理比较表：GPU vs VPU vs NPU 各自用途与限制。

• 周末（每天 3h）：在板子上查找已加载的驱动（lsmod、dmesg），记录 vendor blob 信息。

deliverable：一页"外设与 Linux 对应表"。

Week 12（复盘周）

• 工作日复习（每天 1h），周末（每天 3–4h）做一次小报告：写一篇 1–2 页的"RK3588 硬件与 Linux 映射"文档，并把问题列入 backlog（例如需要哪些 BSP、哪个 kernel 版本）。

deliverable：文档 + backlog（用于后续月度任务）。

第 4 月：U-Boot 与 引导流程（Week 13–16）

目标：理解并能编译/刷入 U-Boot，掌握串口与 bootargs 调试。

Week 13

• 周一（1h）：看视频 — SoC boot sequence（ROM → SPL → U-Boot → kernel）。

• 周二（1h）：读 — U-Boot 源码结构与常见配置（board、config）。

• 周三（1h）：视频 — 串口调试工具（minicom）与 bootlog 解析。

• 周四（1h）：读 — eMMC/SD/USB 引导差异（简单笔记）。

• 周末（各 3h）：拉取 BSP 的 U-Boot 源码，配置交叉编译并尝试本地编译（生成 SPL/u-boot.img）。

deliverable：编译出的 U-Boot artifact（记录编译命令）。

Week 14

• 周一—周五（每天 1h）：学习如何通过串口修改 U-Boot 环境（bootcmd、bootargs），以及如何用 fastboot 或 update 工具刷写。

• 周末（每天 3h）：在安全环境（或 SD 卡）测试新 U-Boot（避免刷坏板子），观察串口输出并记录。

deliverable：成功从 SD 卡用新 U-Boot 启动的 bootlog。

Week 15

• 周一（1h）：读 — U-Boot 中的设备树装载与传递机制（fdt commands）。

• 周二（1h）：视频 — U-Boot 脚本（auto boot）与网络引导（tftp）。

• 周三（1h）：读 — u-boot 的环境变量持久化（env save）。

• 周末（每天 3h）：试验修改 bootargs（比如 kernel cmdline 增加 console= 或 root=），并验证 kernel 启动行为变化。

deliverable：修改 bootargs 的 demo（bootlog +说明）。

Week 16（复盘周）

• 周中复习 U-Boot/boot 流程（每天 1h），周末把 U-Boot 改动写成 wiki（带刷机风险提示），并把串口常见错误与排查步骤整理成 checklist。

deliverable：U-Boot wiki + checklist。

第 5 月：Linux 内核编译与 Device Tree（Week 17–20）

目标：能编译 kernel、调整 config、加载模块、调试驱动加载流程。

Week 17

• 周一（1h）：视频 — kernel 源码大体模块（init、drivers、mm、net）。

• 周二（1h）：读 — make menuconfig 操作流程与常用选项。

• 周三（1h）：视频 — 如何应用 vendor patches / defconfig。

• 周四（1h）：读 — kernel module 编写模板（hello world module）。

• 周末（各 3h）：获取 BSP kernel，尝试编译（交叉），并准备 zImage / dtb 等。

deliverable：编译出的 kernel image/dtb。

Week 18

• 周一—周五（每天 1h）：研究并调整 kernel config 来启用某个你想测试的驱动（例如 CONFIG_GPIO、CONFIG_I2C）。

• 周末（每天 3h）：编写、编译并在板子上插入一个 kernel module；观察 dmesg 与加载结果。

deliverable：kernel module + dmesg 输出记录。

Week 19

• 周一（1h）：读 — Device Tree overlay / runtime 修改（if 支持）。

• 周二（1h）：视频 — kernel boot 参数与 early printk 使用。

• 周三（1h）：读 — kernel log 调试技巧（ftrace 简介）。

• 周末（每天 3h）：通过修改 dtb 或 .dts，增加/移除一个外设描述并验证（例如控制某个 LED/GPIO）。

deliverable：修改过的 .dts + bootlog 证明（功能变化）。

Week 20（复盘周）

• 工作日复习（每天 1h），周末整合本月改动：把 kernel 构建脚本整理成可重现脚本（build.sh），并写一页"如何快速重建 kernel"说明。

deliverable：可复现的 kernel build 脚本 + 月结。

第 6 月：驱动与外设（GPU/VPU/Camera/Audio）（Week 21–24）

目标：理解 display pipeline、GPU/VPU 驱动、用 gstreamer 或 vendor demo 测试媒体能力。

Week 21

• 周一（1h）：看视频 — Linux framebuffer / DRM / KMS 基本概念。

• 周二（1h）：读 — Wayland vs X11 vs eglfs 对嵌入式的影响。

• 周三（1h）：视频 — GStreamer 插件体系与硬件加速 pipeline。

• 周末（各 3h）：在板子上运行一个 vendor 的视频解码 demo（或用 gstreamer pipeline 调用 v4l2/mpp），观察是否走硬件解码。

deliverable：视频播放 demo（录像或运行日志）。

Week 22

• 周一—周五（每天 1h）：学习 Mali 驱动与 Mesa 在嵌入式的集成（若 vendor 给 blob，则研究如何匹配）。

• 周末（每天 3h）：尝试运行一个 OpenGL ES demo（例如 hello_triangle），观察是否使用 GPU（查看 dmesg / glxinfo if available）。

deliverable：GL demo 运行记录。

Week 23

• 周一（1h）：读 — VPU/ISP 工作流程（capture → preprocess → encode/decode）。

• 周二（1h）：视频 — 使用 v4l2 摄像头采集到用户空间（OpenCV）。

• 周三（1h）：读 — audio pipeline（ALSA、pulseaudio 简介）。

• 周末（各 3h）：接入摄像头：用 v4l2-ctl 检测并用 OpenCV 或 gstreamer 拉流，显示到 framebuffer/Qt 窗口。

deliverable：摄像头采集 demo（能在 Qt/窗口显示简单帧）。

Week 24（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末整合 demo：把 video/camera/gpu 的测试脚本写成一键运行脚本并做记录（性能/分辨率/帧率）。

deliverable：一键测试脚本 + 测试报告。

第 7 月：Buildroot / Yocto 入门（Week 25–28）

目标：掌握 Buildroot 快速产出 rootfs；入门 Yocto（layers/recipes）。

Week 25

• 周一（1h）：看 Buildroot 快速入门文档（概念）。

• 周二（1h）：读 Yocto 基本概念（meta-layer, bitbake）。

• 周三（1h）：视频 — 区别：Buildroot vs Yocto（何时用哪一个）。

• 周末（各 3h）：下载 Buildroot，尝试构建一个 minimal image（包含 ssh + busybox + 你的 hello）。

deliverable：Buildroot 生成的 sdcard 镜像并能启动。

Week 26

• 周一—周五（每天 1h）：Yocto 入门（bblayers.conf、local.conf、创建 layer）。

• 周末（每天 3h）：尝试用 Yocto 构建一个基本镜像（可能耗时较久，注意主机资源），引入 meta-rk 或 community layer（如果可用）。

deliverable：Yocto 构建日志 + 初始 image（若成功）或详细记录失败点（用于排查）。

Week 27

• 周一（1h）：读 — 在 Buildroot/Yocto 中添加自定义包（如何写 recipe / package）。

• 周二（1h）：视频 — rootfs 定制与 post-build 脚本。

• 周末（各 3h）：把你的 Qt 应用/ demo 打包成 package，加进 image（Buildroot 或 Yocto）。

deliverable：包含你的 app 的镜像 + 打包脚本。

Week 28（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末（每天 3–4h）整理镜像构建流程写成文档（CI-friendly），并把 build 脚本放入 git。

deliverable：镜像构建文档 + git 仓库。

第 8 月：Qt 桌面部署（Week 29–32）

目标：交叉编译部署 Qt（5/6），完成最小 Qt 桌面与 launcher。

Week 29

• 周一（1h）：视频 — Qt 在嵌入式的后端选择（eglfs / wayland / xcb）。

• 周二（1h）：读 — Qt cross build 基本流程（qtbase、qtquick）。

• 周三（1h）：看 — qmake/cmake 在 Qt 项目中的差别。

• 周末（各 3h）：尝试交叉编译 Qt 库（或在板子上安装预编译包以快速验证显示）。

deliverable：交叉编译的 Qt binary 或在板子上能运行的简单 Qt app。

Week 30

• 周一—周五（每天 1h）：学习 Qt Quick / QML 基础与嵌入式布局注意点（分辨率、触摸事件）。

• 周末（每天 3h）：实现一个最小桌面 Launcher（QML 页面：应用图标、点击启动外部程序）。

deliverable：可运行的 Qt Launcher（code + 在板子运行截图/视频）。

Week 31

• 周一（1h）：读 — 将 OpenCV/AI 推理结果 overlay 到 Qt 界面（如何在 QImage 上绘制）。

• 周二（1h）：视频 — Qt 与 Wayland compositor 基础（if 你选 Wayland）。

• 周三（1h）：读 — 启动管理（autostart systemd service 启动 Qt app）。

• 周末（各 3h）：把 Launcher 做成 systemd 自动登录并自动运行（实现 autostart）。

deliverable：开机自动进入你的 Qt 桌面 demo。

Week 32（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末整合桌面：实现一个最小的任务栏/托盘功能（比如显示时间、打开设置），并写 UI 说明文档。

deliverable：桌面代码 + 使用说明。

第 9 月：桌面工程化与 UX（Week 33–36）

目标：把桌面做得更"可用"：应用管理、自动更新、主题与多分辨率支持。

Week 33

• 周一（1h）：读 — session 管理与用户切换（嵌入式常见做法）。

• 周二（1h）：视频 — 软件更新机制（apt / ostree / custom updater）。

• 周三（1h）：读 — Qt 风格与主题（qss/QML theme）。

• 周末（各 3h）：实现应用列表（扫描 /usr/bin 或预定义清单）并在 Launcher 中展示。

deliverable：应用管理 demo（可启动已安装 app）。

Week 34

• 周一—周五（每天 1h）：学习如何实现简单的 OTA/更新脚本（备份+回滚策略）。

• 周末（每天 3h）：实现一个"更新"功能：把新的 app 包复制到某目录并重启桌面加载（模拟 OTA）。

deliverable：更新脚本 + 回滚测试记录。

Week 35

• 周一（1h）：读 — 多分辨率与 DPR 支持（Qt 的适配建议）。

• 周二（1h）：视频 — 性能监控与内存优化（Qt profiling）。

• 周末（各 3h）：优化 Launcher 启动速度、测量内存占用并做简单优化（延迟加载图标等）。

deliverable：优化前后对比数据与优化说明。

Week 36（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末做用户体验测试（自己模拟使用场景，记录 bug），整理为 issue 列表并优先修复。

deliverable：桌面 QA 清单 + 修复记录。

第 10 月：AI（模型转换与 RKNN）（Week 37–40）

目标：掌握模型导出/量化/转 RKNN，并在板子上跑推理 demo（摄像头→NPU→Qt 显示）。

Week 37

• 周一（1h）：读 — ONNX / TensorFlow / PyTorch 模型导出基础。

• 周二（1h）：视频 — 量化基础（INT8/校准集概念）。

• 周三（1h）：读 — RKNN Toolkit 概览（转换流程）。

• 周末（各 3h）：在主机上用 PyTorch 导出一个轻量模型（MobileNetV2/简化 YOLO）为 ONNX。

deliverable：ONNX 模型 + 导出命令记录。

Week 38

• 周一—周五（每天 1h）：学习 RKNN 转换命令与常见错误（unsupported ops、shape mismatch）。

• 周末（每天 3h）：尝试把 ONNX 转成 RKNN，用 sample 校准数据做量化并在 host 上验证。

deliverable：RKNN 模型文件 + 转换日志。

Week 39

• 周一（1h）：读 — 在板子上部署 RKNN runtime（如何调用、输入/输出格式）。

• 周二（1h）：视频 — OpenCV 与 Qt 的集成显示（overlay）。

• 周三（1h）：读 — 性能监控 NPU 的方法（runtime profiling）。

• 周末（各 3h）：在板子上运行 RKNN 推理 demo（摄像头输入，显示识别框到 Qt 界面）。

deliverable：板子上运行的推理 demo（录像或运行日志）。

Week 40（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末对模型进行微优化（裁剪/量化参数调整），记录 FPS/延迟差异。

deliverable：模型性能测试报告 + 调优记录。

第 11 月：性能调优与稳定性（Week 41–44）

目标：使用 perf、ftrace 等工具找瓶颈，做 thermal 管理与多进程 orchestration。

Week 41

• 周一（1h）：读 — perf、top、htop 的基本用法。

• 周二（1h）：视频 — ftrace/trace-cmd/tracepoints 简介。

• 周三（1h）：读 — thermal/clock/ DVFS 概念。

• 周末（各 3h）：在板子上跑完整 pipeline（camera→NPU→Qt），用 top/perf 记录资源占用。

deliverable：perf/top 报告 + 初步瓶颈列表。

Week 42

• 周一—周五（每天 1h）：学习如何对 NPU/CPU 进行调度（affinity）、并发限制（worker pool）。

• 周末（每天 3h）：实现一个简单的推理调度器（控制并发、异步队列），并测试稳定性。

deliverable：推理调度器代码 + 稳定性测试结果。

Week 43

• 周一（1h）：读 — logrotate、systemd watchdog、auto-restart 实践。

• 周二（1h）：视频 — thermal 政策与节能技巧（降低频率、限帧率）。

• 周末（各 3h）：实现日志轮转、systemd watchdog 配置、并在高负荷下测试自动恢复能力。

deliverable：稳定性改进清单 + 测试日志。

Week 44（复盘周）

• 周中复习（每天 1h），周末把性能/稳定性改动写入部署文档（如何在现场定位问题、reset 策略等）。

deliverable：运维/排障文档。

第 12 月：集成 + Capstone（Week 45–48） + 两周缓冲（Week 49–52）

目标：整合所有部分，完成 capstone：RK3588 上的 Qt 桌面 + 摄像头 AI 功能，并写成可复现的镜像与文档。

Week 45

• 周一—周五（每天 1h）：整合所有 backlog（BSP、kernel、u-boot、rootfs、Qt app、RKNN 模型）。

• 周末（各 3–4h）：开始构建 final image（Buildroot 或 Yocto）并把 app 放入。

deliverable：初版 final image。

Week 46

• 周末（每天 3–4h）：在板子上多次冷/热启动测试，修复启动脚本与依赖问题。

deliverable：稳定启动镜像与启动日志记录。

Week 47

• 周末：完整功能测试（开机自动进入桌面、摄像头 AI 可用、更新流程可用），录制 2–3 分钟演示视频。

deliverable：演示视频 + 用户使用手册（README）。

Week 48（复盘 + 发布）

• 周中整理所有脚本、镜像、文档到 GitHub（含 build.sh、如何刷机、常见问题）。周末写 final README 和部署指南。

deliverable：完整仓库 + 部署文档 + 演示视频链接。

Week 49–52（缓冲与强化）

• 这 4 周作为缓冲与强化：补齐未完成项、做性能更深优化、写技术沉淀（博客/面试要点）、准备演示与答辩材料。每天安排：工作日读写 1h，周末实践 3–4h。

deliverable（最终）：可交付的 RK3588 镜像（含 build 脚本）、Qt 桌面源码、RKNN demo、完整文档与演示录像。