嵌入式 Linux 实践

这一方向把工具、C/C++ 和 Linux 基本功带到真实 ARM 板：构建并启动 U-Boot、内核和 rootfs，修改设备树与驱动，部署用户空间程序，并留下可复查的板端证据。

怎样选择平台

• imx-forge 适合第一次打通完整链路。i.MX6ULL 平台较简单，资料充足，仓库已经形成版本发布、可复现构建和真板验收。
• rk-forge 面向 RK3506B、RK3568 和 RK3588。三块板共享工作区和方法，但不共享未经区分的 ABI、工具链和构建产物；学习者按背景和目标选择，不要求依次购买全部开发板。
• h618_forge 提供 Allwinner H618 的主线 U-Boot、TF-A、Linux 与 rootfs 横向参考，不是固定后继路线。

系统知识与平台实践允许交叉

PenguinLab 用 QEMU 解释通用 Linux 内核、系统编程和调试机制。它可以在买板前学习，也可以在 BSP 实践遇到中断、内存、驱动或调试问题后回来深化。

平台 forge 仍然会在具体上下文中重新解释必要内容：会在 QEMU 中观察内核机制，不等于已经理解某块 SoC 的启动链、厂商补丁、设备树和电气事实。

工程项目与基建

仓库	职责	与平台 forge 的关系
CFBox	Linux userspace 高阶工程	已通过 imx-forge 在真板上作为 PID 1 验证
buildmeter	长时间构建的进度与可观测性基建	被 imx-forge 和 rk-forge 以固定版本消费，不是学习节点
lightroot	typed IR、依赖和 rootfs 的构建系统实验	最小 QEMU/真板 rootfs 闭环完成前，不宣称替代 Buildroot

产品项目可以使用这些平台完成部署和验收，但不会因此成为嵌入式 Linux 课程的统一终点。

验收证据

平台仓库应尽量留下可以复查的交付证据：源码版本、工具链和配置、构建命令、产物 hash、串口或测试日志、目标板信息、已知限制和迁移说明。QEMU 可以降低学习门槛，真板仍负责验证启动介质、外设、电气和平台兼容。