嵌入式C++教程——enum class¶

想象一下：你把一堆状态、模式、标志写成 enum，使用时却被隐式转换成 int，结果函数接收错了值、比较错了东西，bug 就笑着出来喝茶。enum class 就是 C++ 给你的安全带：强类型、作用域化、能指定底层类型——特别适合对内存、类型安全都有高要求的嵌入式世界。

一句概念总结¶

enum class（C++11）是强类型、受限作用域的枚举：

名字不会污染外部作用域（需要 E::Val 访问）；
不会隐式转换为整数类型（避免误用）；
可以指定底层类型（uint8_t、int16_t 等），对嵌入式节省空间很有用。

为什么嵌入式程序员会爱它¶

类型安全：防止把不同枚举或 int 混到一起，减少逻辑错误。
控制大小：可以显式声明底层类型，节省 RAM/ROM（比如用 uint8_t）。
作用域清晰：Status::OK 不会和 Error::OK 撞名。
更易维护：代码可读性和意图明确，后续审查更少争吵。

基本例子：老 enum vs enum class¶

// 传统 enum（容易隐式转换）
enum Color { Red, Green, Blue };
void setColor(int c);
setColor(Red); // 隐式转换成 int，有可能传错值

// 强类型枚举
enum class EColor : uint8_t { Red, Green, Blue };
void setColor(EColor c);
setColor(EColor::Red); // 必须显式使用 EColor，安全

注意：enum class 的默认底层类型是 int，但你可以写成 : uint8_t 来强制它占 1 字节（对小 MCU 很重要）。

static_assert(sizeof(EColor) == 1, "EColor 应该是 1 字节");

常见问题与实战技巧¶

1) 如何输出（打印）枚举值？¶

enum class 不能直接当整数打印，需要 static_cast：

printf("value = %d\n", static_cast<int>(EColor::Green));

或者写个小 helper：

template<typename E>
constexpr auto to_underlying(E e) noexcept {
    return static_cast<std::underlying_type_t<E>>(e);
}

2) 指定底层类型节省内存¶

在嵌入式中，避免默认 int（可能是 32-bit）很重要：

enum class SensorState : uint8_t {
    Off = 0,
    Init = 1,
    Ready = 2,
    Error = 3
};

用 uint8_t 后，变量只占一个字节，struct 排列也更紧凑。

3) 与 C 接口互操作¶

有些底层/库接口要求传 int 或 uint32_t，这时需要显式转换：

extern "C" void hw_set_mode(uint8_t mode);

enum class Mode : uint8_t { Low = 0, High = 1 };
hw_set_mode(static_cast<uint8_t>(Mode::High));

4) 枚举作为位标志（bitmask）¶

enum class 不支持位运算符默认重载。为可读性与类型安全，可以自己写运算符：

#include <type_traits>

template<typename E>
constexpr auto to_ut(E e) noexcept {
    return static_cast<std::underlying_type_t<E>>(e);
}

enum class Flags : uint8_t {
    None = 0,
    Read = 1 << 0,
    Write = 1 << 1,
    Exec = 1 << 2
};

inline Flags operator|(Flags a, Flags b) {
    return static_cast<Flags>(to_ut(a) | to_ut(b));
}
inline Flags& operator|=(Flags& a, Flags b) {
    a = a | b;
    return a;
}
inline Flags operator&(Flags a, Flags b) {
    return static_cast<Flags>(to_ut(a) & to_ut(b));
}
inline bool any(Flags f) { return to_ut(f) != 0; }

// 使用
Flags perms = Flags::Read | Flags::Write;
if (any(perms & Flags::Write)) { /* 有写权限 */ }

许多项目会把这些运算符放在头文件并配一套宏或模板自动生成，方便且类型安全。

5) switch 语句的提醒¶

switch 仍然可用，但若没有处理所有枚举值，编译器警告（如 -Wswitch）会很有用。enum class 值要用 E::V：

switch (state) {
case SensorState::Off:  break;
case SensorState::Init: break;
case SensorState::Ready: break;
case SensorState::Error: break;
}

加上 default 会抹去某些警告；有时候想利用编译器帮你检查穷尽性，就不要写 default，这样缺少分支会被提示。